-
Roomba — изучение опыта
-
Робот пылесос — Часть2: Электроника и программа
В конце первой части статьи была представлена электронная схема простого управляющего алгоритма. В этой части будет рассмотрена электронная и программная составляющая системы управления робота, на основе микроконтроллера.
-
Робот пылесос — Часть1: Механика
Наверное, каждый, кто только начинает по-настоящему увлекаться робототехникой, электроникой или программирование, проходя сложный путь изучения сопутствующих технологий, надеется в будущем применить накопленные знания для работы над серьёзным и интересным проектом. Я вот, например, почитав робофорум, решил собрать робот пылесос. Причина такого выбора не столько в полезности данного устройства, сколько в том что, разрабатывая его, можно […]
-
Avidbots — стартап, разрабатывающий роботов-пылесосов для коммерческих помещений
-
Good news, everyone!
Наконец, после долгого отсутствия, на полках нашего магазина вновь появились колёсные модули llw320. Партия не маленькая, договорённость с производителем вроде достигнута, надеемся теперь перебоев с поставками не будет.
-
Рободайджест — декабрь 2012
-
Raspberry Pi управляет роботом-пылесосом iRobot Roomba
В основе робота, используется старый iRobot Roomba 4000, у которого удалены все щётки и их двигатели. Ведущие колёса используемой модели Roomba, потребляют где-то 300 мА, поэтому, автор использует для управления ими прямое подключение к четырём управляющим транзисторам на плате управления робота-пылесоса, которые управляют питанием двигателей (по два транзистора на двигатель: один для вращения вперёд, а […]
-
Забористые колёса
Давно уже мы ломали голову как порадовать общественность (и себя=) доступным и качественным движителем для роботов. Ничего не выходило — готовые компоненты — слишком дорого, заказывать производство — тоже не бюджетно выходило, самим делать из не предназначенных для этого деталей — получается жуткий колхоз. И вот после долгой и безуспешной борьбы с сервами, стеклоподъёмниками, шуруповёртами, […]
-
Болтливый робот-пылесос Cocorobo
Словно услышав мнение Игоря Ашманова о домашних роботах, компания Sharp представила две модели роботов-пылесосов, названных Cocorobo: RX-V80-S и RX-V100-W. Уникальной особенностью этих роботов, является наличие некоторой индивидуальности. похоже, реализовано что-то вроде алгоритмов обучения/адаптации, как у робота-динозаврика Pleo Алгоритм управления — Heart Engine Artificial Intelligence позволяет роботам взаимодействовать с пользователем и отвечать на его команды (голосовая […]
-
Робот-пылесос Neato XV-11
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…