Механика роботов. Окончательное решение проблемы

Один из главных недостатков современных роботов – несовершенство их механической части. Для приведения аппаратов в действие обычно используются традиционные пневмо-, гидро- и электроприводы, изготавливаемые с большим участием металлов. Это делает тела механизмов весьма тяжелыми относительно их объема, что, в свою очередь, требует массивных источников энергии, еще больше увеличивающих вес, но, все равно, не способных обеспечить длительное автономное функционирование машин и необходимые силовые характеристики.

Такое положение дел терпимо при производстве стационарных и малоподвижных манипуляторов, но совершенно неприемлемо при создании мобильных устройств. Нельзя сказать, что создатели роботов сидят сложа руки, ничего не делают. Наоборот: во всем мире предпринимаются бесчисленные попытки создать искусственные мышцы, которые были бы легкими, мощными, экономичными, простыми в изготовлении и универсальными. Чтобы их можно было использовать для получения всех необходимых боту движений и в различных средах. Однако, пока лидер в этой гонке не определился. А мышцы получаются либо слабыми, либо сложными, либо дорогими и пригодными лишь для узкого применения.

Автором этих строк движет убеждение, что такие мышцы изобретены им давным-давно, но не используются современными конструкторами из-за своей неизвестности и слабой системной проработанности первоначально высказанной идеи. Речь идет о простом, но универсальном способе получения механического перемещения, защищенным Авторским свидетельством «Захват манипулятора» с приоритетом от 24 августа 1984 г. Универсальность решения обеспечивается использованием одного и того же силового элемента для получения самых разнообразных движений робота.

( Читать дальше )

Tribots - прыгающие трехногие мини-роботы изготавливаются при помощи оригами


Исследователи из Лаборатории реконфигурируемой робототехники (Федеральный технологический институт, Лозанна, Швейцария) и Лаборатории адаптивной робототехники (Университет Осаки, Осака, Япония) сконструировали партию трёхногих мини-роботов, которые могут копировать поведение общественных насекомых (прототип — муравьи рода Одонтомахус (Odontomachus)).

( Читать дальше )

Vegebot - робот для сбора салата


Исследователи из Кембриджского университета (Великобритания) разработали прототип робота Vegebot, предназначенного для уборки урожая. Данный прототип, на основе промышленного робота-манипулятора UR10 от Universal Robots, способен распознать и срезать созревшие кочаны салата-латука.

( Читать дальше )

Huggable - социальный робот-медвежонок для работы в педиатрии


Huggable — это робот-медвежонок, разработанный для социального взаимодействия с детьми, находящимися на лечении в больнице. Основное назначение робота — оказание помощи в социально-эмоциональной поддержке пациентов во время оказания им медицинской помощи.

( Читать дальше )

Компания iRobot купила стартап Root Robotics, выпускающий образовательных роботов

iRobot

Приобретением стартапа Root Robotics, компания iRobot расширяет свой ассортимент образовательной робототехники.

Основной продукт Root Robotics – это образовательная роботизированная платформа Root, которая может использоваться для изучения различных аспектов программирования: робота можно запрограммировать для рисования на поверхностях, воспроизведения музыки и выполнения других запрограммированных команд.

( Читать дальше )

Dishcraft Robotics делают робота для мытья тарелок


Стартап Dishcraft Robotics представил роботизированную систему для мытья посуды в ресторанах и кафе.
Разумеется, уже существуют автоматизированные системы для мытья посуды — посудомоечные машины. Но домашняя посудомойка не вмещает достаточное количество посуды, а её работа требует слишком много времени, чтобы быть полезной на кухне ресторана.

( Читать дальше )

Новые роботы-пылесосы от iRobot смогут общаться друг с другом

iRobot

Новые модели роботов-пылесосов от компании iRobot, смогут общаться друг с другом (Imprint Link Technology), чтобы делать совместную уборку (по очереди).

( Читать дальше )

Agility Robotics вместе с Ford тестируют доставку при помощи двуногих роботов Digit


Компания Agility Robotics, уже знакомая нам своими двуногими роботами (ATRIAS и Cassie), совместно с компанией Ford — тестируют доставку посылок прямо до двери.
До дома робот будет доезжать на беспилотном автомобиле Ford, а уже до двери посылку будет доносить двуногий робот Digit от Agility Robotics.

( Читать дальше )

Amazon тестирует роботов-упаковщиков CartonWrap


Компания Amazon, у которой на складах уже давно работают роботы — тестирует роботов-упаковщиков, которые должны заменить людей на упаковке посылок.

( Читать дальше )