Доклады о навигации роботов с ROS MeetUp — 2020


Локализация робота по ArUco маркерам
Доклад освещает базовые принципы использования компьютерного зрения для навигации мобильного робота по фидуциарным маркерам (специальным изображениям, которые предназначаются для распознавания в качестве реперных точек — обычно имеют высокую контрастность на возможном фоне и оптимизированы для распознавания при сканировании под углом и плохом освещении).

( Читать дальше )

Рой из ста роботов может формировать сложные фигуры без централизованного управления


Michael Rubenstein (один из создателей роевых микророботов Kilobot) и другие исследователи из Northwestern University (Эвансон, США) разработали способ децентрализованного управления роем из 100 роботов, что позволяет им совместно формировать различные фигуры.

( Читать дальше )

Boston Dynamics и OTTO Motors объявили о партнёрстве в области складской робототехники


Компании Boston Dynamics и OTTO Motors (подразделение Clearpath Robotics) объявили о своём партнёрстве для «координации взаимодействия мобильных роботов на складе» в рамках проекта «будущее автоматизации склада».

( Читать дальше )

Робот-собака SPOT в роли рикши


Ведущий телепередачи «Разрушители легенд» (MythBusters) Adam Savage — сконструировал повозку и арендовал робота-собаку SPOT (SpotMini) от Boston Dynamics, которого запряг в повозку, чтобы получился робо-рикша.

( Читать дальше )

Стартап Bear Robotics, разрабатывающая роботов-официантов, привлёк $32 млн инвестиций


Стартап Bear Robotics привлёк $32 млн от группы инвесторов во главе с японским SoftBank (уже известен своими вложениями в робототехнические проекты: Boston Dynamics, Nao, Pepper).
Продукт стартапа — робот Penny, предназначенный для доставки еды посетителям ресторанов или кафе.

( Читать дальше )

Двуногий робот Digit стал доступен для покупки


Двуногий робот Digit v2, уже знакомый нам по некоторым роликам, поступил в продажу.
Об этом событии, американская компания Agility Robotics объявила на выставке электроники — CES 2020.

( Читать дальше )

Робота PR2 научили себя ремонтировать


Исследователи из Токийского университета (Япония) продемонстрировали, как они научили робота PR2 ремонтировать самого себя.
В данном случае, простой ремонт состоит в затягивании своих винтов.

( Читать дальше )

Intelligent Towing Tank - установка для автоматизированного проведения гидродинамических экспериментов

Intelligent Towing Tank
Исследователи из MIT разработали специальную установку — Intelligent Towing Tank (ITT), предназначенную для автоматизированного проведения последовательности гидродинамических экспериментов по исследованию возникновения вихревой вибрации (vortex-induced vibration (VIV)).

( Читать дальше )

Полиция США арендовала робота-собаку SPOT у компании Boston Dynamics

робот-собака SPOT открывает дверь
Полиция штата Массачусетс (США) арендовала робота-собаку SPOT (Spot Mini) у компании Boston Dynamics на три месяца.


( Читать дальше )

Alphabet X представила проект Everyday Robot Project


Исследовательская лаборатория X (бывшая — Google X) от Alphabet, представила свой рообототехнический проект Everyday Robot Project, который направлен на создание обучаемого робота, предназначенного для выполнения повседневных задач.

( Читать дальше )