Интересная разборка робота-собаки Unitree Go2.
Примечательно устройство робота, отражающее тот важный факт, что он относится к категории бытовой электроники.
Фактически, робот состоит из:
- основной платы (напоминает платы для разработки, такие как Nvidia Jetson, имеет модуль позиционирования (использует ГЛОНАСС) и Wi-Fi, вентиляторы для охлаждения)
- аккумулятора,
- блока лидара (является одним из самых дорогих компонентов робота),
- 12 двигателей (в ноге робота используются три вида двигателей).
Для фиксации кабелей используется тканевая лента, а в разъёмах используется клей.
Обнаружена трещина в пластике переднего носового модуля.
Простая и модульная архитектура, ноги можно легко заменить.
По теме