Робот Digit мог бы делать покупки


Agility Robotics показали как робот Digit умеет выполнять сложные задачи в полностью автономном режиме. В данном случае — брать продукты с полки и загружать в корзину для продуктов.

В основе, используется система контроля всего тела, которая была обучена в симуляции. Это позволяет Digit выполнять задачи, взаимодействую с  новым окружением и манипулировать объектами, которых он раньше не видел.

Видео показывает последовательное представление «мыслей» робота в виде текстовых предложений. Похоже, что для управления роботом, используется либо VLM (vision-language model), либо сразу VLA (vision-language-action). Забавно, что ручки пластиковой корзины заранее подняты и скреплены изолентой — с текущей версией манипуляторов сам робот вряд ли смог бы их вытащить.

По теме


Добавить комментарий

TotalCoin: безопасный обмен криптовалюты

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Arduino Bluetooth CraftDuino DIY Google IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд юмор

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение