OpenHand - открытый проект захвата для роботов

OpenHand - Open Source захват для роботов
В Йельском университете, разработан проект открытого захвата для роботов — OpenHand.
Проект предлагает несколько конфигураций захвата — с разным числом «пальцев».
Захваты изготавливаются при помощи 3D-печати из различных комбинаций жёстких и гибких материалов, приводимых в движений посредством «волокон сухожилий» (тросиков), подключаемых к сервомашинкам.
Полученные результаты показывают, что выбранная концепция захвата, позволяет уверенно манипулировать различными типами объектов:

( Читать дальше )

Компания Robotnik анонсировала нового мобильного робота с одним манипулятором

робот RB-1
Испанская компания Robotnik, специализирующаяся на R&D в области робототехники, анонсировали выпуск мобильного манипулятора (робота с одним манипулятором) — RB-1.

( Читать дальше )

Механическая рука учит рисовать


Студент Института интерактивного дизайна Копенгагена (Нидерланды) — Saurabh Datta, создал механическое устройство, которое должно учить рисовать.
Устройство, состоящее из рычагов, сервомашинок и контроллера Arduino, крепится к кисти руки и «заставляет» выполнять требуемые упражнения.

( Читать дальше )

TIAGo - мобильный робот с одним манипулятором


робот TIAGo

TIAGo — робот, от компании PAL Robotics (уже знакома нам своим роботом REEM).

( Читать дальше )

Обучаемый манипулятор на базе Arduino

Обучаемый манипулятор на Arduino
Впечатлённый возможностями интеллектуального робота-помощника Baxter от Rethink Robotics, робототехник из США, распечатал на 3D-принтере запчасти для простого манипулятора на базе сервомашинок (с выведенным датчиком положения) и написал простой скетч для контроллера Arduino, который считывает положение сервомашинок и сохраняет его в EEPROM. Сохранённые значения, затем можно воспроизводить, что позволяет «обучить» манипулятор любым движениям.

( Читать дальше )

BigDog обзавёлся рукой-манипулятором


С помощью новой руки-манипулятора, BigDog не только способен поднимать такие тяжести, как строительные блоки, но координируя усилия ног и туловища, может бросить его на несколько метров.

( Читать дальше )

Arduino: Робо-рука на двух сервоприводах

Никогда раньше не имел дело с микроконтроллерами, поэтому решил начать своё знакомство с Ардуино. Понадобились базовые знания С/C++ и немного электроники.

Цель: При помощи Arduino Uno и двух сервоприводов (9g SG90 Mini Micro Servo) написать на листе бумаги любое словосочетание.




( Читать дальше )
  • +4
  • 8 сентября 2012, 18:29
  • Jensanf
  • 5

InMoov - робо-рука под управлением Arduino

робо-рука InMoov
InMoov — открытый проект по изготовлению робо-руки на 3D-принтере.

демонстрационное видео — Animatronic Hand Robot 3D printer «InMoov»:


( Читать дальше )

Теперь клешня и по Bluetooth

Думаю, многие помнят одно из недавних наших творений — клешню из ПКЛ (поликапролактона), и кто-то, возможно, даже читал о Bluetooth-модулях HC-05. Так вот, мы решили сделать клешню управляемой по Bluetooth с Arduino.

( Читать дальше )
  • +4
  • 5 декабря 2011, 21:58
  • burjui
  • 19

Клешня

Решил, тут, построить что-нибуть роботовское из ПКЛа. Долго думать не пришлось – давно хотел манипулятор=)
Сразу оговорюсь — решил ПОЛНОСТЬЮ отказаться от продумывания и делать всё от балды. Чистая импровизация и полнейшее прототипирование мыслепотока=)
Поплатился. И не единажды=\.
Расскажу всё как было со всеми граблями и промахами.

Далее ЗДОРОВЕННЫЙ, ПОДРОБНЫЙ фотоотчёт о постройке + видео испытаний

( Читать дальше )