CraftDuino v2.0
  • - это CraftDuino - наш вариант полностью Arduino-совместимой платы.
  • CraftDuino - настоящий конструктор, для очень быстрого прототипирования и реализации идей.
  • Любая возможность автоматизировать что-то с лёгкостью реализуется с CraftDuino!
Просто добавьте CraftDuino!
  
 

Обучаемый манипулятор на базе Arduino

Обучаемый манипулятор на Arduino
Впечатлённый возможностями интеллектуального робота-помощника Baxter от Rethink Robotics, робототехник из США, распечатал на 3D-принтере запчасти для простого манипулятора на базе сервомашинок (с выведенным датчиком положения) и написал простой скетч для контроллера Arduino, который считывает положение сервомашинок и сохраняет его в EEPROM. Сохранённые значения, затем можно воспроизводить, что позволяет «обучить» манипулятор любым движениям.

( Читать дальше )

BigDog обзавёлся рукой-манипулятором


С помощью новой руки-манипулятора, BigDog не только способен поднимать такие тяжести, как строительные блоки, но координируя усилия ног и туловища, может бросить его на несколько метров.

( Читать дальше )

Arduino: Робо-рука на двух сервоприводах

Никогда раньше не имел дело с микроконтроллерами, поэтому решил начать своё знакомство с Ардуино. Понадобились базовые знания С/C++ и немного электроники.

Цель: При помощи Arduino Uno и двух сервоприводов (9g SG90 Mini Micro Servo) написать на листе бумаги любое словосочетание.




( Читать дальше )
  • +4
  • 8 сентября 2012, 18:29
  • Jensanf
  • 5

InMoov - робо-рука под управлением Arduino

робо-рука InMoov
InMoov — открытый проект по изготовлению робо-руки на 3D-принтере.

демонстрационное видео — Animatronic Hand Robot 3D printer «InMoov»:


( Читать дальше )

Теперь клешня и по Bluetooth

Думаю, многие помнят одно из недавних наших творений — клешню из ПКЛ (поликапролактона), и кто-то, возможно, даже читал о Bluetooth-модулях HC-05. Так вот, мы решили сделать клешню управляемой по Bluetooth с Arduino.

( Читать дальше )
  • +4
  • 5 декабря 2011, 21:58
  • burjui
  • 19

Клешня

Решил, тут, построить что-нибуть роботовское из ПКЛа. Долго думать не пришлось – давно хотел манипулятор=)
Сразу оговорюсь — решил ПОЛНОСТЬЮ отказаться от продумывания и делать всё от балды. Чистая импровизация и полнейшее прототипирование мыслепотока=)
Поплатился. И не единажды=\.
Расскажу всё как было со всеми граблями и промахами.

Далее ЗДОРОВЕННЫЙ, ПОДРОБНЫЙ фотоотчёт о постройке + видео испытаний

( Читать дальше )

Arduino и робо-рука

Arduino и робо-рука
Что нужно чтобы сделать робо-руку?

Всего-лишь Arduino, перчатка с зашитыми датчиками изгиба (тензорезисторы) и 5 сервомашинок. Механику можно взять готовую, выпилить из подручных материалов (оргстекло, шланг, леска) или вылепить из ПКЛ-а.

Алгоритм работы руки очень простой — ардуина cчитывает данные с датчиков перчатки и выдаёт соответсвующие управляющие сигналы на сервы.
В итоге, рука повторяет движения пальцев человека.

Видео работы:

( Читать дальше )
  • +2
  • 30 июля 2011, 08:14
  • admin
  • 7

Бионические пальцы

Бионические пальцы
Когда я вижу эти фотографии достижений компании touch bionics — я понимаю, что робототехническое будущее о котором мы читали в фантастических рассказах Азимова, Шекли и др. писателей-фантастов всё ближе :)

( Читать дальше )