Компания Robotnik анонсировала нового мобильного робота с одним манипулятором


робот RB-1
Испанская компания Robotnik, специализирующаяся на R&D в области робототехники, анонсировали выпуск мобильного манипулятора (робота с одним манипулятором) — RB-1.

Для создания антропоморфного манипулятора с 7 DoF, используются сервомашинки Dynamixel Pro.
Все исполнительные механизмы прикреплены непосредственно к держателям элементов (за исключением второй оси запястья, на которую крутящий момент передаётся при помощи шкива).
На роботе установлен 2D-лидар Hokuyo URG-04LX-UG01 и RGBD-сенсор ASUS Xtion PRO Live.

Характеристики
Вес 60 Kg
Высота 1020/1391 mm
Диаметр базы 500 mm
Поднимаемый вес 2 Kg.
Компьютер: 4th Generation Intel i7 / RAM 8 Gb / HDD 200 Gb
Софт: OS Linux & ROS

RB-1 предназначен для R&D приложений, AAL (Ambient Assisted Living), отработки мобильных манипуляций и дистанционной обработки.
Стоимость: до 46200€

Робот очень напоминает недавно представленного TIAGo.

Ссылки
http://www.robotnik.eu/manipulators/rb-one/
Robotnik announces the RB-1, a new ROS based mobile manipulator

По теме
TIAGo — мобильный робот с одним манипулятором
Рободайджест — октябрь 2013
ROS — Robot Operating System
Что же такое ROS?


Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение