TIAGo — мобильный робот с одним манипулятором



робот TIAGo

TIAGo — робот, от компании PAL Robotics (уже знакома нам своим роботом REEM).

Робот TIAGo (Take It And Go), позиционируется, как мобильная исследовательская платформа для задач восприятия, манипуляции и взаимодействия.
Робот состоит из базовой платформы, туловища и руки. Универсальная рука робота, позволяет совершать различные манипуляции и отрабатывать навыки взаимодействия.
TIAGo полностью совместим с операционной системой для роботов — ROS.

Характеристики
Вес: ~70 кг
DoF: 15
Высота: 95 — 130 см
Основание: ∅ 50 см
Мобильная платформа: дифференциальный привод
Максимальная скорость: 1 м/с
Компьютер: CPU Intel Quad­Core i5 / RAM 4 GB /60 GB SSD / 802.11n/ac, Dual Band, 2×2 Wi­Fi + Bluetooth 4.0
Время автономной работы (1 или 2 батареи):
* Непрерывная робота: 2­-3 / 4-­5 часов
* Дежурный режим: 6 / 8 часов
Софт: OS Ubuntu Linux LTS & ROS

По сути, TIAGo — очень напоминает робота UBR-1 от компании Unbounded Robotics (была дочерней компанией Willow Garage).

Компания PAL Robotics — основана в 2004 году. Создала несколько роботов для сервиса и разработок. Является дочерней компанией PAL Technology, которая принадлежит Royal Group (Абу-Даби, ОАЭ). Расположена в Барселоне.

Роботы:
2006 REEM-A
2008 REEM-B
2010 REEM-H1
2012 REEM
2013 REEM-C
2014 StockBot

далее: Робота TIAGo научили приносить пиво из холодильника
Робота TIAGo научили убирать туалет

Ссылки
http://tiago.pal-robotics.com
New Mobile Manipulator: TIAGo robot
tiago-datasheet (PDF)

По теме
Рободайджест — октябрь 2013
REEM — робот-андроид из Испании
Появилась информация о закрытии компании Unbounded Robotics
ROS — Robot Operating System
Что же такое ROS?


Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение