Робота TIAGo от PAL Robotics научили убирать туалет.
На Всемирном робототехническом саммите (World Robot Summit (WRS)), прошедшем в Японии, было устроено соревнование сервисных роботов, на котором нужно было запрограммировать робота для очистки туалета и уборки мусора с пола. Именно это и удалось сделать команде Homer из Университета Koblenz-Landau (Германия).
Запрограммированная процедура очистки туалета выглядит так:
Сначала, робот подъезжает к туалету, затем он обнаруживает унитаз, чтобы его очистить. Предполагается, что сиденье унитаза является плоским и обнаруживается при помощи данных RGB-D камеры.
Полученный сегмент ободка унитаза закрывается с использованием морфологических преобразований. Полученная линия служит в качестве входных данных для конечных положений манипулятора, который держит губки. С помощью этих губок можно впитать жидкость на унитазе и полу, а так же собрать небольшие кусочки туалетной бумаги и пустые бумажные рулоны. Собранный мусор помещается в корзину, установленную на боку робота. В конце, робот очищает пол.
Ссылки
Robots Finally Learning to Clean the Bathroom
По теме
TIAGo — мобильный робот с одним манипулятором
Робота TIAGo научили приносить пиво из холодильника
PR2 научили собирать какашки
Робот-мусорщик из Raspberry Pi и детского электромобиля
Видео: Роботы и ИИ: автоматизированное будущее, где работа находится под угрозой