Робота TIAGo научили убирать туалет


Робота TIAGo от PAL Robotics научили убирать туалет.
На Всемирном робототехническом саммите (World Robot Summit (WRS)), прошедшем в Японии, было устроено соревнование сервисных роботов, на котором нужно было запрограммировать робота для очистки туалета и уборки мусора с пола. Именно это и удалось сделать команде Homer из Университета Koblenz-Landau (Германия).

Запрограммированная процедура очистки туалета выглядит так:
Сначала, робот подъезжает к туалету, затем он обнаруживает унитаз, чтобы его очистить. Предполагается, что сиденье унитаза является плоским и обнаруживается при помощи данных RGB-D камеры.
Полученный сегмент ободка унитаза закрывается с использованием морфологических преобразований. Полученная линия служит в качестве входных данных для конечных положений манипулятора, который держит губки. С помощью этих губок можно впитать жидкость на унитазе и полу, а так же собрать небольшие кусочки туалетной бумаги и пустые бумажные рулоны. Собранный мусор помещается в корзину, установленную на боку робота. В конце, робот очищает пол.

Ссылки
Robots Finally Learning to Clean the Bathroom

По теме
TIAGo — мобильный робот с одним манипулятором
Робота TIAGo научили приносить пиво из холодильника
PR2 научили собирать какашки
Робот-мусорщик из Raspberry Pi и детского электромобиля
Видео: Роботы и ИИ: автоматизированное будущее, где работа находится под угрозой


Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение