OpenHand — открытый проект захвата для роботов


OpenHand - Open Source захват для роботов
В Йельском университете, разработан проект открытого захвата для роботов — OpenHand.
Проект предлагает несколько конфигураций захвата — с разным числом «пальцев».
Захваты изготавливаются при помощи 3D-печати из различных комбинаций жёстких и гибких материалов, приводимых в движений посредством «волокон сухожилий» (тросиков), подключаемых к сервомашинкам.
Полученные результаты показывают, что выбранная концепция захвата, позволяет уверенно манипулировать различными типами объектов:

Видео изготовления одного «пальца» захвата:

— очень интересное использование 3D-печати — печать полостей для заливки и формирования гибких элементов захвата.

далее: OpenΒionics — антропоморфный протез руки под управлением Arduino

Ссылки
YALE OPENHAND PROJECT
гитхаб — https://github.com/grablab

Статьи
A Modular, Open-Source 3D Printed Underactuated Hand (PDF)
Hybrid Deposition Manufacturing: Design Strategies for Multi-Material Mechanisms via 3D-Printing and Material Deposition (PDF)

По теме
InMoov — робо-рука под управлением Arduino
Универсальный захват для роботов
Адаптивный захват FESTO FinGripper
Festo ExoHand
Простой захват для робота
Робо-щупальце


Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение