В Йельском университете, разработан проект открытого захвата для роботов — OpenHand.
Проект предлагает несколько конфигураций захвата — с разным числом «пальцев».
Захваты изготавливаются при помощи 3D-печати из различных комбинаций жёстких и гибких материалов, приводимых в движений посредством «волокон сухожилий» (тросиков), подключаемых к сервомашинкам.
Полученные результаты показывают, что выбранная концепция захвата, позволяет уверенно манипулировать различными типами объектов:
Видео изготовления одного «пальца» захвата:
— очень интересное использование 3D-печати — печать полостей для заливки и формирования гибких элементов захвата.
далее: OpenΒionics — антропоморфный протез руки под управлением Arduino
Ссылки
YALE OPENHAND PROJECT
гитхаб — https://github.com/grablab
Статьи
A Modular, Open-Source 3D Printed Underactuated Hand (PDF)
Hybrid Deposition Manufacturing: Design Strategies for Multi-Material Mechanisms via 3D-Printing and Material Deposition (PDF)
По теме
InMoov — робо-рука под управлением Arduino
Универсальный захват для роботов
Адаптивный захват FESTO FinGripper
Festo ExoHand
Простой захват для робота
Робо-щупальце