Использование Raspberry Pi и TensorFlow для автоматической сортировки деталей LEGO


Вдохновившись сортировщиком огурцов, Paco Garcia сконструировал автоматический сортировщик деталей LEGO, используя одноплатный компьютер Raspberry Pi и нейронную сеть Inception V3, реализованную и обученную на TensorFlow.

Принцип работы:
Камера делает фотографию кирпичика LEGO, нейронная сеть на TensorFlow выполняет классификацию детали и на основании этого система решает в какой бокс нужно направить деталь.

Подробности реализации

( Читать дальше )

Сортировщик конфет M&Ms по цвету при помощи Arduino


Используя контроллер Arduino, пару шаговых двигателей, датчик цвета и детали, распечатанные на 3D-принтере — можно собрать автомат для сортировки цветных объектов.

( Читать дальше )
  • 0
  • 6 февраля 2017, 15:35
  • admin
  • 1

Сортировщик огурцов на Arduino, Raspberry Pi 3 и TensorFlow


Японец решил помочь своим родителям в сортировке огурцов, согласно принятым в Японии 9 классам (согласно форме, размеру и т.п.).
Для этого, он использовал Arduino Micro, Raspberry Pi 3 и open-source разработку от Google — TensorFlow.
Raspberry Pi, используется для работы с камерой и отсылки изображений в Google Cloud, где происходил анализ информации, а контроллер Arduino управляет выполнением сортировщики (при помощи сервоприводов).

( Читать дальше )