В основе автомата — контроллер Arduino Mega, который перемещает шахматные фигуры при помощи пары шаговых двигателей и электромагнита.
Голосовое управление реализуется при помощи Android-приложения Arduino Voice Control, которое распознаёт голосовые команды и передаёт информацию на контроллер Arduino Mega при помощи Bluetooth-модуля HC-05.
Контроллеру Arduino остаётся только распарсить команды и управлять шаговыми двигателями, чтобы фигуры «магическим образом» перемещались по шахматной доске.

Устройство механизма перемещения:

( Читать дальше )

Для сборки простой системы для тестирования концевых переключателей — понадобится только контроллер Arduino и шаговый двигатель с драйвером.

( Читать дальше )

Чтобы собрать собственный автомат для наполнения бутылок водой, потребуется совсем немного: контроллер Arduino и шаговый двигатель с ременной передачей на конструкцию, представляющую собой карусель. Сверху карусели подводится шланг с водой, который подключается к насосу.

( Читать дальше )

Простой маленький плоттер можно собрать используя самые простые детали и инструменты.
Понадобятся только пара шаговых двигателей (для выполнения перемещения в плоскости X/Y) и сервопривомашинка для управления втягиванием стержня у ручки.
Для управления, хватит контроллера Arduino Nano и пары драйверов двигателей — L293D.

Код для Arduino (arduino_CNC.ino)

( Читать дальше )

ZenXY — учебный проект по созданию плоттера по песку.
Идея проекта уже знакома — рисование сада Дзэн при помощи металлического шарика, который приводится в движение магнитом, который перемещается по схеме ЧПУ (шаговыми двигателями), управляемым контроллером Arduino.

( Читать дальше )

Astrid Kraniger создала интересную инсталляцию: In Medio Stat Virtus — это кинетическая скульптура, балансирующая шариком на уголке, который удерживается двумя тросиками.
Длина тросиков изменяется шаговыми двигателями, а положение шарика определяется разницей в весе, который измеряется на тросах при помощи тензодатчиков, снятых с электрических безменов.
Таким образом, удержание баланса достигается, когда шаговые двигатели поднимают и опускают нужную сторону, чтобы выровнять вес на каждом тросе.

( Читать дальше )

Эта «Застенчивая машина» имитирует поведение животных, наблюдаемое в природе: при внезапном движении — они чувствуют опасность и тут же прячутся в норку, раковину или панцирь.
Авторы из Daric Gill Studios создали роботизированную скульптуру, которая демонстрирует аналогичное поведение.

( Читать дальше )

При помощи 3D-печати, пары шаговых двигателей и, разумеется, контроллера Arduino — можно собрать устройство для полуавтоматической намотки обмоток двигателя.

( Читать дальше )

Механизм главной шестерни этих удивительных часов, созданных при помощи 3D-печати, приводится в движение небольшим шаговым двигателем (28YBJ-48), который управляется контроллером Arduino Uno.

( Читать дальше )

Обрабатывая данные от четырёх электретных микрофонов и управляя четырьмя шаговыми двигателями — два контроллера Arduino (Arduino Uno и Arduino Nano) — смогли жонглировать шариком для пинг-понга.
Интересен способ получения информации о местоположении шарика — для этого используется акустическая обратная связь:

( Читать дальше )