Робот, напоминающий по форме робот-пылесос Roomba, использует пару шаговых двигателей для движения, а третий для вращения поворотного рычага с сервомашинкой, которая отвечает за подъём и опускание кисточки (погружая её или в краску или на поверхность для рисования).

Чтобы собрать такого робота-художника потребуется совсем немного:
контроллер Arduino Uno,

( Читать дальше )

pyBot ROBOTIC ARM — это открытый проект SCARA-манипулятора на Arduino с управляющей программой на Python.


( Читать дальше )

Фотограф Seckin Sinan автоматизировал сканирование 35-мм фотоплёнок при помощи контроллера Arduino Nano, шагового двигателя и программы на Python.

( Читать дальше )

KAUDA — это открытый проект манипулятора, который можно изготовить при помощи 3D-печати.
Для повторения этого манипулятора понадобятся:
контроллер Arduino Mega,
четыре шаговых двигателя Nema 17,
сервомашинка MG996R (для запястья),
микромотор с редуктором (для захвата).

( Читать дальше )

На создание этого балансирующего робота, автора вдохновил робот Handle от Boston Dynamics.

( Читать дальше )

luzAI — это проект роботизированной лампы, которая отслеживает положение руки, чтобы на ней всегда было освещение.
Для изготовления робо-лампы использовался контроллер Arduino Nano и пара небольших шаговых двигателей.
Захват видео с USB-камеры осуществляется скриптом на питоне (интерфейс на tkinter) с помощью OpenCV.

( Читать дальше )

Из струйной головки от старого принтера (HP6602A), механики от недостроенного 3D-принтера и контроллера Arduino — можно собрать свой собственный струйный принтер.

Схема самодельного принтера на Arduino

( Читать дальше )

В основе автомата — контроллер Arduino Mega, который перемещает шахматные фигуры при помощи пары шаговых двигателей и электромагнита.
Голосовое управление реализуется при помощи Android-приложения Arduino Voice Control, которое распознаёт голосовые команды и передаёт информацию на контроллер Arduino Mega при помощи Bluetooth-модуля HC-05.
Контроллеру Arduino остаётся только распарсить команды и управлять шаговыми двигателями, чтобы фигуры «магическим образом» перемещались по шахматной доске.

Устройство механизма перемещения:

( Читать дальше )

Для сборки простой системы для тестирования концевых переключателей — понадобится только контроллер Arduino и шаговый двигатель с драйвером.

( Читать дальше )

Чтобы собрать собственный автомат для наполнения бутылок водой, потребуется совсем немного: контроллер Arduino и шаговый двигатель с ременной передачей на конструкцию, представляющую собой карусель. Сверху карусели подводится шланг с водой, который подключается к насосу.

( Читать дальше )