Автоматизация сканирования фотоплёнки при помощи Arduino и Python


Фотограф Seckin Sinan автоматизировал сканирование 35-мм фотоплёнок при помощи контроллера Arduino Nano, шагового двигателя и программы на Python.

( Читать дальше )

KAUDA - открытый проект манипулятора на шаговых двигателях


KAUDA — это открытый проект манипулятора, который можно изготовить при помощи 3D-печати.
Для повторения этого манипулятора понадобятся:
контроллер Arduino Mega,
четыре шаговых двигателя Nema 17,
сервомашинка MG996R (для запястья),
микромотор с редуктором (для захвата).

( Читать дальше )

MABEL - балансирующий робот на Raspberry Pi


На создание этого балансирующего робота, автора вдохновил робот Handle от Boston Dynamics.

( Читать дальше )

luzAI - роботизированная лампа отслеживает руку


luzAI — это проект роботизированной лампы, которая отслеживает положение руки, чтобы на ней всегда было освещение.
Для изготовления робо-лампы использовался контроллер Arduino Nano и пара небольших шаговых двигателей.
Захват видео с USB-камеры осуществляется скриптом на питоне (интерфейс на tkinter) с помощью OpenCV.

( Читать дальше )

Самодельный струйный принтер на Arduino


Из струйной головки от старого принтера (HP6602A), механики от недостроенного 3D-принтера и контроллера Arduino — можно собрать свой собственный струйный принтер.

Схема самодельного принтера на Arduino

( Читать дальше )

Автомат на Arduino для игры в шахматы при помощи голосовых команд


В основе автомата — контроллер Arduino Mega, который перемещает шахматные фигуры при помощи пары шаговых двигателей и электромагнита.
Голосовое управление реализуется при помощи Android-приложения Arduino Voice Control, которое распознаёт голосовые команды и передаёт информацию на контроллер Arduino Mega при помощи Bluetooth-модуля HC-05.
Контроллеру Arduino остаётся только распарсить команды и управлять шаговыми двигателями, чтобы фигуры «магическим образом» перемещались по шахматной доске.

Устройство механизма перемещения:

( Читать дальше )

Автоматизированная система для тестирования концевых переключателей на Arduino


Для сборки простой системы для тестирования концевых переключателей — понадобится только контроллер Arduino и шаговый двигатель с драйвером.

( Читать дальше )

Автомат на Arduino для наполнения бутылок водой


Чтобы собрать собственный автомат для наполнения бутылок водой, потребуется совсем немного: контроллер Arduino и шаговый двигатель с ременной передачей на конструкцию, представляющую собой карусель. Сверху карусели подводится шланг с водой, который подключается к насосу.

( Читать дальше )

Маленький плоттер на Arduino


Простой маленький плоттер можно собрать используя самые простые детали и инструменты.
Понадобятся только пара шаговых двигателей (для выполнения перемещения в плоскости X/Y) и сервопривомашинка для управления втягиванием стержня у ручки.
Для управления, хватит контроллера Arduino Nano и пары драйверов двигателей — L293D.

Код для Arduino (arduino_CNC.ino)

( Читать дальше )

ZenXY - плоттер по песку на Arduino


ZenXY — учебный проект по созданию плоттера по песку.
Идея проекта уже знакома — рисование сада Дзэн при помощи металлического шарика, который приводится в движение магнитом, который перемещается по схеме ЧПУ (шаговыми двигателями), управляемым контроллером Arduino.

( Читать дальше )