Эта «Застенчивая машина» имитирует поведение животных, наблюдаемое в природе: при внезапном движении — они чувствуют опасность и тут же прячутся в норку, раковину или панцирь.
Авторы из Daric Gill Studios создали роботизированную скульптуру, которая демонстрирует аналогичное поведение.

( Читать дальше )

При помощи 3D-печати, пары шаговых двигателей и, разумеется, контроллера Arduino — можно собрать устройство для полуавтоматической намотки обмоток двигателя.

( Читать дальше )

Механизм главной шестерни этих удивительных часов, созданных при помощи 3D-печати, приводится в движение небольшим шаговым двигателем (28YBJ-48), который управляется контроллером Arduino Uno.

( Читать дальше )

Обрабатывая данные от четырёх электретных микрофонов и управляя четырьмя шаговыми двигателями — два контроллера Arduino (Arduino Uno и Arduino Nano) — смогли жонглировать шариком для пинг-понга.
Интересен способ получения информации о местоположении шарика — для этого используется акустическая обратная связь:

( Читать дальше )

Для вращения шагового двигателя на заданное количесво шагов, используются специальная конфигурация магнитов. Если вращать вал шагового двигателя вручную, эти магниты наводят электрический ток в определённом виде, который, можно декодировать при помощи контроллера Arduino и использовать в качестве энкодера.

( Читать дальше )

Очередной пример автоматизации при помощи контроллера Arduino — автомат для нарезки бумаги.
Arduino Mega, пара шаговых двигателей Nema17 и пара драйверов A4988 для управления двигателями — вот и всё, что потребовалось для сборки этого автомата.

( Читать дальше )

Чтобы сделать самодельный плоттер, вам понадобятся:
шаговые двигатели из двух старых DVD,
контроллер Arduino,
два драйвера двигателей — L293D,
маленькая сервомашинка.

Схема

( Читать дальше )

Dotter — самодельный матричный принтер под управлением контроллера Arduino Uno.
В конструкции используется три шаговых двигателя: два для продвижения бумаги, а третий для позиционирования каретки.
На каретке установлена сервомашинка, по мере необходимости, толкающая маркер, который и ставит точки на листе бумаги.
Управление двигателями происходит по командам с компьютера от программы на Processing-е.

Программа для Arduino

( Читать дальше )

Похоже, Edward Carlson устал отмерять и нарезать кабель и он решил сделать автоматизированный станок для нарезки кабеля.
Для этого, ему понадобились:
— контроллер Arduino Mega,
— LCD-шилд с кнопками — для организации меню,
— шаговый двигатель — для перемещения кабеля между роликами на нужную длину,
— мощная сервомашинка — для приведения в действие ручные кусачки.

Скетч для Arduino

( Читать дальше )

Edgytokei — это необычные часы, вдохновлённые японскими нунчаками.
Дело в том, что часы, могут показать время двумя «руками», которые никогда не совершают полного вращения.
Для этого, контроллер Arduino Nano управляет механической шестернёй через пару шаговых двигателей, что заставляет два рычага физически переключаться между положениями и вторым рычагом, установленным на основании и на конце первого плеча.

( Читать дальше )