Интересный проект: специальный робот, выполняющий автоматическую зарядку батарей для электроинструмента.
Для начала работы, в приёмный бункер робота нужно поместить стопку аккумуляторных батарей, далее робот по очереди установит каждую батарею в зарядное устройство и подождёт, пока она зарядится, после чего отодвинет её и начнёт заряжать следующую.
Для надёжной работы, нужно чтобы все аккумуляторы были идентичными или имели одинаковую зарядную часть. Чтобы контролировать состояние батареи, робот использует датчик освещённости, по которому определяет — когда на аккумуляторе загорится индикатор состояния «заряжена».
«Мозгом» робота выступает контроллер Arduino, который контролирует датчики и управляет двумя шаговыми двигателями робота через CNC-шилд: первый — отвечает за перемещение салазок, которые выдвигают батареи из приёмного бункера, а второй — опускает зарядное устройство на текущий аккумулятор.
По теме
- Автоматизация качания детской кроватки на Arduino и частях от ЧПУ
- Укладчик футболок на базе Arduino-робота
Arduino