Робот на Arduino обеспечивает автоматическую зарядку батарей для электроинструмента


Интересный проект: специальный робот, выполняющий автоматическую зарядку батарей для электроинструмента.

Для начала работы, в приёмный бункер робота нужно поместить стопку аккумуляторных батарей, далее робот по очереди установит каждую батарею в зарядное устройство и подождёт, пока она зарядится, после чего отодвинет её и начнёт заряжать следующую.

Для надёжной работы, нужно чтобы все аккумуляторы были идентичными или имели одинаковую зарядную часть. Чтобы контролировать состояние батареи, робот использует датчик освещённости, по которому определяет — когда на аккумуляторе загорится индикатор состояния «заряжена».

«Мозгом» робота выступает контроллер Arduino, который контролирует датчики и управляет двумя шаговыми двигателями робота через CNC-шилд: первый — отвечает за перемещение салазок, которые выдвигают батареи из приёмного бункера, а второй — опускает зарядное устройство на текущий аккумулятор.

По теме

Arduino


Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд юмор

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение