Управление CraftDuino шаговым двигателем через микрошаговый драйвер от Makeblock



Управлять шаговым двигателем при помощи микрошагового драйвера от Makeblock — очень просто.
Смотрим документацию на шаговый двигатель и подключаем его обмотки к драйверу, а управляющие контакты к контроллеру Arduino/CraftDuino по схеме:
Подключение драйвера к Arduino

На управляющий контакт DIR нужно подавать HIGH или LOW — в зависимости от этого — шаговый двигатель будет вращаться в одну или другую сторону. Так что, для тестирования — его можно просто подключить к GND или 5V разъёмам CraftDuino.

( Читать дальше )

Робот для игры в воздушный хоккей


Jose Julio из контроллера Arduino, частей для 3D-принтера и системы компьютерного зрения собрал робота для игры в воздушный хоккей.

( Читать дальше )
  • 0
  • 10 февраля 2014, 07:04
  • admin
  • 1