-
MABEL — балансирующий робот на Raspberry Pi
На создание этого балансирующего робота, автора вдохновил робот Handle от Boston Dynamics.
-
luzAI — роботизированная лампа отслеживает руку
luzAI — это проект роботизированной лампы, которая отслеживает положение руки, чтобы на ней всегда было освещение. Для изготовления робо-лампы использовался контроллер Arduino Nano и пара небольших шаговых двигателей. Захват видео с USB-камеры осуществляется скриптом на питоне (интерфейс на tkinter) с помощью OpenCV.
3D-печать, Arduino, Open Source, OpenCV, Python, автоматизация, камера, лампа, распознавание, шаговый двигатель
-
Самодельный струйный принтер на Arduino
Из струйной головки от старого принтера (HP6602A), механики от недостроенного 3D-принтера и контроллера Arduino — можно собрать свой собственный струйный принтер. Схема самодельного принтера на Arduino
-
Автомат на Arduino для игры в шахматы при помощи голосовых команд
В основе автомата — контроллер Arduino Mega, который перемещает шахматные фигуры при помощи пары шаговых двигателей и электромагнита. Голосовое управление реализуется при помощи Android-приложения Arduino Voice Control, которое распознаёт голосовые команды и передаёт информацию на контроллер Arduino Mega при помощи Bluetooth-модуля HC-05. Контроллеру Arduino остаётся только распарсить команды и управлять шаговыми двигателями, чтобы фигуры «магическим […]
-
Автоматизированная система для тестирования концевых переключателей на Arduino
Для сборки простой системы для тестирования концевых переключателей — понадобится только контроллер Arduino и шаговый двигатель с драйвером.
-
Автомат на Arduino для наполнения бутылок водой
Чтобы собрать собственный автомат для наполнения бутылок водой, потребуется совсем немного: контроллер Arduino и шаговый двигатель с ременной передачей на конструкцию, представляющую собой карусель. Сверху карусели подводится шланг с водой, который подключается к насосу.
-
Маленький плоттер на Arduino
Простой маленький плоттер можно собрать используя самые простые детали и инструменты. Понадобятся только пара шаговых двигателей (для выполнения перемещения в плоскости X/Y) и сервопривомашинка для управления втягиванием стержня у ручки. Для управления, хватит контроллера Arduino Nano и пары драйверов двигателей — L293D. Код для Arduino (arduino_CNC.ino)
-
ZenXY — плоттер по песку на Arduino
ZenXY — учебный проект по созданию плоттера по песку. Идея проекта уже знакома — рисование сада Дзэн при помощи металлического шарика, который приводится в движение магнитом, который перемещается по схеме ЧПУ (шаговыми двигателями), управляемым контроллером Arduino.
-
Кинетическая скульптура учится балансировать шариком при помощи Arduino и машинного обучения
Astrid Kraniger создала интересную инсталляцию: In Medio Stat Virtus — это кинетическая скульптура, балансирующая шариком на уголке, который удерживается двумя тросиками. Длина тросиков изменяется шаговыми двигателями, а положение шарика определяется разницей в весе, который измеряется на тросах при помощи тензодатчиков, снятых с электрических безменов. Таким образом, удержание баланса достигается, когда шаговые двигатели поднимают и опускают […]
Arduino, Reinforcement Learning, балансировать, инсталляция, машинное обучение, тензорезистор, шаговый двигатель
-
Роботизированная скульптура на Arduino имитирует природную скрытность
Эта «Застенчивая машина» имитирует поведение животных, наблюдаемое в природе: при внезапном движении — они чувствуют опасность и тут же прячутся в норку, раковину или панцирь. Авторы из Daric Gill Studios создали роботизированную скульптуру, которая демонстрирует аналогичное поведение.
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…