-
Скоростной плоттер на Arduino и шаговых двигателях
Используя контроллер Arduino Uno с CNC-шилдом и три шаговых двигателя NEMA-17, управляемых через драйверы A4988 — можно собрать скоростной плоттер.
-
Робот для раздачи карт на Arduino
Используя контроллер Arduino, шаговый двигатель и обычный моторчик — можно собрать робота, который будет раздавать карты.
-
Простое усройство на Arduino для рисования сложных паттернов
Интересный проект — автомат для рисования сложных паттернов. В основе устройства (напоминающего спирограф) — контроллер Arduino Uno, CNC-шилд и пара шаговых двигателей NEMA17.
-
Roamer — робот на Arduino, который заряжается сам
Roamer — это робот, который умеет заряжаться самостоятельно. В основе робота — контроллер Arduino Uno, мотор-шилд, пара шаговых двигателей и фоторезистор в качестве датчика освещённости. Схема робота
-
P-CNC — портативный ЧПУ-плоттер из ПВХ-труб и Arduino
Чтобы собрать портативный ЧПУ-плоттер — достаточно контроллера Arduino Uno, пары шаговых двигателей NEMA-17 с драйверами A4988, ПВХ-труб и линейных направляющих.
-
Автоматизация качания детской кроватки на Arduino и частях от ЧПУ
Всем родителям знакома проблема укачивания младенцев. Однако, можно облегчить себе жизнь самостоятельно построив качающийся механизм для детских кроваток, используя контроллер Arduino и запчасти от ЧПУ.
-
Arduino-робот для рисования кистью
Робот, напоминающий по форме робот-пылесос Roomba, использует пару шаговых двигателей для движения, а третий для вращения поворотного рычага с сервомашинкой, которая отвечает за подъём и опускание кисточки (погружая её или в краску или на поверхность для рисования). Чтобы собрать такого робота-художника потребуется совсем немного: контроллер Arduino Uno,
-
pyBot ROBOTIC ARM — открытый проект SCARA-манипулятора на Arduino и шаговых двигателях
pyBot ROBOTIC ARM — это открытый проект SCARA-манипулятора на Arduino с управляющей программой на Python.
-
Автоматизация сканирования фотоплёнки при помощи Arduino и Python
Фотограф Seckin Sinan автоматизировал сканирование 35-мм фотоплёнок при помощи контроллера Arduino Nano, шагового двигателя и программы на Python.
-
KAUDA — открытый проект манипулятора на шаговых двигателях
KAUDA — это открытый проект манипулятора, который можно изготовить при помощи 3D-печати. Для повторения этого манипулятора понадобятся: контроллер Arduino Mega, четыре шаговых двигателя Nema 17, сервомашинка MG996R (для запястья), микромотор с редуктором (для захвата).
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…