CraftDuino v2.0
  • - это CraftDuino - наш вариант полностью Arduino-совместимой платы.
  • CraftDuino - настоящий конструктор, для очень быстрого прототипирования и реализации идей.
  • Любая возможность автоматизировать что-то с лёгкостью реализуется с CraftDuino!
Просто добавьте CraftDuino!
  
 

Простой ЧПУ под управлением Arduino


Простой ЧПУ, собранный из кусков мебельных ДСП, обычных электродвигателей и редукторов от старого принтера.
Для обратной связи, используются оптические энкодеры.
В качестве рабочего инструмента используется дремель, опускание которого контролируется сервомашинкой.

( Читать дальше )
  • 0
  • 22 ноября 2015, 07:33
  • admin
  • 1

3.Энкодер. Разработка. Разработка алгоритма.

Содержание:
1. Введение. Исходные данные. Требования. Выбор типа датчика.
2. Выбор компонентов. Разработка конструкции энкодера.
3. Разработка алгоритма
4. Тестирование

3. Разработка алгоритма обработки информации

Магниты расположены на валу якоря коллекторного двигателя постоянного тока. Вал вращается с максимальной скоростью 90 об/сек по паспорту. Количество магнитов 6. На рисунке 4.1 показан график сигнала во времени, поступающий с датчиков Холла.


рисунок 4.1.


( Читать дальше )

2. Энкодер. Разработка. Выбор компонентов

Содержание:
1. Введение. Исходные данные. Требования. Выбор типа датчика.
2. Выбор компонентов. Разработка конструкции энкодера.
3. Разработка алгоритма
4. Тестирование

2. Выбор электротехнических компонентов

2.1. Датчик Холла

Эффе́кт Хо́лла — явление возникновения поперечной разности потенциалов (называемой также холловским напряжением) при помещении проводника с постоянным током в магнитно поле (рисунок 2.1.).


рисунок 2.1.

Схема подключения датчиков Холла (SA1, SA2) к микроконтроллеру (блок управления) изображена на рисунке 2.2.


( Читать дальше )

1. Энкодер. Разработка.

Содержание:
1. Введение. Исходные данные. Требования. Выбор типа датчика.
2. Выбор компонентов. Разработка конструкции энкодера.
3. Разработка алгоритма
4. Тестирование

1. Введение. Исходные данные. Требования. Выбор типа датчика.

В данной статье описывается разработка встраиваемого энкодера для популярного среди мобильной робототехники моторедуктрора стеклоподъемника. Энкодер используется в мобильной платформе, поэтому разрабатывался в соответствии с исходными данными и техническими требованиями.
Стоимость одного энкодера (датчики Холла + магниты) составила 120руб.
Макет углового преобразователя собран и протестирован.

Моторедуктор стеклоподъемника:




( Читать дальше )

4.Энкодер. Разработка. Тестирование

Содержание:
1. Введение. Исходные данные. Требования. Выбор типа датчика.
2. Выбор компонентов. Разработка конструкции энкодера.
3. Разработка алгоритма
4. Тестирование

4. Тестирование

Программа выводит некоторые данные о системе позиционирования. Результаты тестирования приведены в таблице 5.1.
Таблица 5.1.


По результатам теста можно сказать

( Читать дальше )

Забористые колёса

Давно уже мы ломали голову как порадовать общественность (и себя=) доступным и качественным движителем для роботов. Ничего не выходило — готовые компоненты — слишком дорого, заказывать производство — тоже не бюджетно выходило, самим делать из не предназначенных для этого деталей — получается жуткий колхоз.
И вот после долгой и безуспешной борьбы с сервами, стеклоподъёмниками, шуруповёртами, колёсами от роликовых коньков, мебели и ещё чёрт знает от чего, когда мы уже сдались — закупили дорогие мотор-редукторы, крепёж и колёса… Совершенно неожидано, братья-коммунисты решили проблему с перевыполнением плана=)
Встречайте — колёсный узел от китайского робота-пылесоса!

Это законченный агрегат с 12 вольтовым мотором, металлическим редуктором, энкодером, с симпатичным колесом в цепкой резиновой покрышке, с подвеской и датчиком отрыва от пола! Причём всё это весьма приличного качества.
Ниже всё подробно, с разборкой и большим количеством фоток.

( Читать дальше )

Автономная навигация на Arduino. Энкодеры

Сегодня большая часть поста будет посвящена энкодерам на основе фотоинтеррапторов:

Поехали!


( Читать дальше )
  • +7
  • 23 марта 2012, 18:51
  • lokki
  • 9

STM32: Урок 6.2 - Таймеры общего назначения и продвинутые

Продолжаем тему таймеров в STM32. В прошлый раз мы рассмотрели базовые таймеры, которые довольно-таки просты. Но сегодня мы поиграемся с более крутой игрушкой — таймерами общего назначения, которые на голову выше предыдущих.

( Читать дальше )
  • +5
  • 18 февраля 2012, 11:27
  • burjui
  • 35

Энкодер


Энкодер — это устройство преобразующее линейное или угловое перемещение в последовательность сигналов, позволяющих определить величину перемещения.
Т.о. можно выделить линейные и поворотные энкодеры.

( Читать дальше )
  • +4
  • 28 января 2012, 15:07
  • admin
  • 2