Очень милая роболампа


В качестве видео-сенсора используется CMUCAM5, который позволяет лампе отслеживать цветные объекты, такие как апельсин.

( Читать дальше )

Простой Arduino-робот на одном моторе и сервомашинке


Данный проект — это пример изготовления простого Arduino-робота.
Для повторения данной конструкции понадобятся:

( Читать дальше )

OpenΒionics - антропоморфный протез руки под управлением Arduino

антропоморфный протез руки OpenΒionics
OpenΒionics — это Open Source-инициатива по разработке доступных, легких и модульных рук для роботов и протезов, которые могут быть легко воспроизведены при помощи доступных материалов (например, для управления используется контроллер Arduino).
Новый антропоморфный протез руки стоит меньше $200 и весит меньше 300 граммов.

Видео работы захватов OpenΒionics:

( Читать дальше )

Бионический робот-муравей и робот-бабочка от FESTO

робот-муравей
Учёные и инженеры Festo, в который раз, радуют нас биоинспирированными роботами. На этот раз — это робот-муравей и робот-бабочка.
До этого были: стрекоза, кенгуру, а так же чайка, медуза, аэро-пингвин, хобот и т.д.


Робот-муравей


Роботы-муравьи — BionicANTs, предназначены для демонстрации кооперативных действий, которые моделируют обычное поведение муравьёв в природе.
Словно обычные муравьи, BionicANTs следуют набору простых правил. Сохраняя свою автономность — они способны работать вместе, что необходимо при решении более сложных и масштабных задач.

( Читать дальше )

OpenHand - открытый проект захвата для роботов

OpenHand - Open Source захват для роботов
В Йельском университете, разработан проект открытого захвата для роботов — OpenHand.
Проект предлагает несколько конфигураций захвата — с разным числом «пальцев».
Захваты изготавливаются при помощи 3D-печати из различных комбинаций жёстких и гибких материалов, приводимых в движений посредством «волокон сухожилий» (тросиков), подключаемых к сервомашинкам.
Полученные результаты показывают, что выбранная концепция захвата, позволяет уверенно манипулировать различными типами объектов:

( Читать дальше )

6-осевой робот-манипулятор научили печатать паутину, при помощи Arduino

6-осевой робот-манипулятор научили печатать паутину
Этот экспериментальный манипулятор от KUKA, использует контроллер Arduino MEGA, для 3D-печати структур, похожих на паутину.

Демонстрационное видео:

( Читать дальше )
  • 0
  • 12 февраля 2015, 09:32
  • admin
  • 1