iRobot Create 2

iRobot logo
iRobot Create 2

iRobot Create 2 — новая робо-платформа (на базе 600-й серии роботов-пылесосов от компании iRobot), которую можно программировать, используя Arduino или Raspberry Pi, при помощи Scratch или Python.

( Читать дальше )

Робот для мониторинга дата-центра

Робот осуществляет мониторинг дата-центра
В одном из дата-центров Индии, собрали робота для мониторинга температуры серверной.
Робот создан на базе iRobot Create, нетбука, контроллера Arduino, мачты из ПВХ, веб-камеры и трёх датчиков температуры.

Демонстрационное видео:

( Читать дальше )
  • 0
  • 13 февраля 2013, 20:18
  • admin
  • 2

iRobot Сreate #4 – управление движением (акселерометр, голосовое) с Android через ROS

ПРОДОЛЖЕНИЕ и ОКОНЧАНИЕ Создание проекта в ROS, написание subscriber для получения сообщений из узла rosserial и запуска сервисов irobot_create_2_1 — начало здесь далее здесь и еще здесь

Создаем новый проект vp_arduino1

( Читать дальше )

iRobot Сreate #3 – управление движением (акселерометр, голосовое) с Android через ROS

ПРОДОЛЖЕНИЕ Написание скетча для ARDUINO — начало здесь далее здесь

Подключение платы Arduino с Bluetooth модулем HC05. Bluetooth-модуль HC05 (подробно) подсоединяем к контактам 2,3 Arduino.
1 (Tx HC05)-> 2 (Arduino)
2 (Rx HC05)-> 3 (Arduino)
13,21,22 GND -> GND Arduino
12 -> 3,3В Arduino
Модуль необходимо перепрограммировать
Для этого подаем 3,3В на 34 вывод HC05
Про программирование можно почитать здесь и здесь
В Arduino загружаем скетч (используем библиотеку SoftwareSerial)

( Читать дальше )

iRobot Сreate #2 – управление движением (акселерометр, голосовое) с Android через ROS

ПРОДОЛЖЕНИЕ — начало здесь

Составляем программу дла Android-устройства
Используем Eclipse с плагином ADT (Android Development Tools)
Останавливаться на особенностях программирования не буду — кому интересно — ссылка на архив проекта — скачать (программа писалась быстро — разметка под мой планшет, но кому надо — можно подправить)
Главное меню программы


( Читать дальше )

iRobot Create – управление движением (акселерометр, голосовое) с Android через ROS

Пришла долгожданная посылка с роботом iRobot Сreate. Робот iRobot Create — программируемый робот. В 2007 году разработан компанией iRobot на базе платформы робота пылесоса Roomba


Электронный интерфейс включает 7 pin mini-DIN и DB-25 разъемы для обмена данными, электронные датчики, световые индикаторы. Программный интерфейс позволяет управлять поведением робота. Он позволяет считывать информацию с сенсоров при помощи серии команд, включает команды режима, команды привода, звуковые команды, демонстрационные команды и команды опроса сенсоров. Эти команды можно посылать на последовательный порт робота с компьютера или микроконтроллера.
Есть кое-какие задумки, но пока для тренировки в ROS сделаем управление iRobot Сreate c планшета Android по Bluetooth.

( Читать дальше )