Добрый день, сегодня я продолжу описание своих «игрушек». И на очереди – квадропод. Четырехногий робот, детали которого напечатаны на 3D принтере и с ESP8266 внутри.


( Читать дальше )

Я давно засматривался на адресные светодиоды WS2812 и наконец, решился их заказать. Конкретной идеи у меня не было, но когда они пришли, решил сделать небольшую светодиодную матрицу. Размер матрицы получился 15 х 8. И в качестве применения — часы. Контролер — ESP 8266 – 12E. Выбор мой не спроста, ESP нужен для соединяются с Wi-Fi-роутером и синхронизации времени через интернет. Итак, начнем.


( Читать дальше )

Продолжение. Начало — Часть 1

Рассмотрим получение навигационных данных от ARDrone (Порт 5554 — UDP).
Пакет навигационных данных в режиме demo имеет длину 500 байт. В случае если что то идет не так, то drone может присылать пакет длиной 32 и 24 байта. Если пакет имеет длину 24 байта это означает что порт 5554 находится в режиме BOOTSTRAP и необходимо заново подсоединится к порту чтобы перевести его режим Demo
ARDrone может передавать клиенту навигационные данные в двух формах
— cокращенной (или demo), размер 500 байт;
— полной.



( Читать дальше )

Добрый день, в свободное время я делаю разного рода игрушечных роботов. И сегодня я начну цикл статей с описание моих «игрушек». Сегодня я представляю на ваш суд танчик управляемый через Wi-Fi или IR. Управление производится через браузер компьютера или телефона. Сделан на основе TAMIYA 35162 Schutzenpanzer Marder 1A2 (1:35), в движение приводится сдвоенным редуктором Tamiya 70097 Twin-Motor Gearbox Kit и моторчиками шедшими в комплекте к редуктору.


( Читать дальше )

Размеры, цена и наличие WiFi позволяют сделать бюджетный блок управления квадрокоптером ArDrone 2.0 на модуле ESP8266.

Список используемых компонентов:

Квадрокоптер AR.Drone 2.0
Модуль ESP8266 (ESP-07)
Модуль GY-521 на микросхеме MPU6050 (гироскоп, акселерометр)
датчик жестов Groove Gesture 1.0
экран Nokia 5110
пара кнопок (для взлета, посадки)



( Читать дальше )