Lego Rumba - робот-уборщик из LEGO


На текущий момент, самые распространённыероботы — это роботы уборщики.
Вот и The Brick Wall решил сделать робота, который убирал бы разбросанные детали конструктора LEGO.

Видео сборки робота:

( Читать дальше )

Автоматизированный склад на LEGO Mindstorms EV3


Thomas Risager спроектировал систему автоматизированного склада, состоящую из пяти роботов на базе LEGO Mindstorms EV3.

( Читать дальше )

Arduino и Lego. Часть 3


Продолжаю описывать свои «игрушки», и сегодня очередь внедорожника. Начинка используется та же что во второй части и описана в первой части.



( Читать дальше )

Arduino и Lego. Часть 2


Как и обещал, я продолжаю описание своих «игрушек». Сегодня подробнее расскажу о маленьком погрузчике. Все о внутренностях описано в в первой части. Инструкции по сборке этой модели нет, это моя импровизация.


( Читать дальше )

Arduino и Lego. Часть 1

Добрый день, я хочу поделиться своими моделями. Все они сделаны из Lego, механизированы и электрифицированы при помощи Arduino. У Lego есть и свои решения – моторы, редукторы и контролер. Но мне не нравится их использовать по нескольким причинам. Первое это размер, все механические и электронные компоненты Lego очень большие, собрать небольшую модель невозможно. Второе – ограничение по расширению функций. И так начнёмс:





( Читать дальше )

LEGO Mindstorms. Snatcher. Часть-4

В ходе экспериментов с описанным ранее роботом были также проанализированы возможности усовершенствования конструкции робота. В частности, была предпринята попытка замены электрического привода захвата на пневматический. Для этого был использован поршень из набора LEGO Pneumatics. Ниже на рисунке показана клешня с пневматическим приводом.




( Читать дальше )

LEGO Mindstorms. Snatcher. Часть-3

Беспроводной Bluetooth модуль, встроенный в контроллер NXT, может использоваться для удаленной загрузки и отладки программ, а также управления роботом. Управлять роботом можно как с компьютера (из среды RobotC), так и с помощью мобильного телефона, предварительно загрузив специальное приложение.



( Читать дальше )

LEGO Mindstorms. Snatcher. Часть-2

Одной из особенностей контроллеров LEGO Mindstorms NXT является поддержка параллельного выполнения нескольких процессов – многозадачности. То есть робота можно запрограммировать на одновременное выполнение нескольких действий. Далее я покажу как это может помочь при написании программ для роботов.



( Читать дальше )

LEGO Mindstorms. Snatcher. Часть-1

Конструкторы Mindstorms компании LEGO находят самое широкое применение в образовательном процессе, как в школах, так и в высших учебных заведениях. Распространенность и популярность роботов серии Mindstorms обоснована, в первую очередь, их доступностью широкому кругу пользователей.



( Читать дальше )