-
Arduino и Lego. Часть 3
Продолжаю описывать свои «игрушки», и сегодня очередь внедорожника. Начинка используется та же что во второй части и описана в первой части.
-
Arduino и Lego. Часть 2
Как и обещал, я продолжаю описание своих «игрушек». Сегодня подробнее расскажу о маленьком погрузчике. Все о внутренностях описано в в первой части. Инструкции по сборке этой модели нет, это моя импровизация.
-
Arduino и Lego. Часть 1
Добрый день, я хочу поделиться своими моделями. Все они сделаны из Lego, механизированы и электрифицированы при помощи Arduino. У Lego есть и свои решения – моторы, редукторы и контролер. Но мне не нравится их использовать по нескольким причинам. Первое это размер, все механические и электронные компоненты Lego очень большие, собрать небольшую модель невозможно. Второе –…
-
3D-принтер из ЛЕГО и клеевого пистолета
-
Совместимый с LEGO каркас робота
-
LegoDuino
Интересная идея по объединению двух замечательных миров — Arduino и LEGO!
-
BrickPi: Raspberry Pi для LEGO
Очередной проект c kickstarter-а — BrickPi — плата расширения для Raspberry Pi (на базе Arduino) позволяющая подключать LEGO-датчики и управлять LEGO-двигателями + кейс, с крепёжными отверстиями совместимыми с конструктором LEGO.
-
Новая версия LEGO Mindstorms — EV3
В самом начале этого года, а именно — четвёртого января, LEGO представила третью версию своего популярного конструктора LEGO Mindstorms — EV3. Сами кубики LEGO остались почти без изменений, но зато существенно переработан управляющий контроллер:
-
Автономная парковка автомобиле-подобного робота Lego NXT
-
Автомобиле-подобный робот Lego NXT с удаленным управлением с ПК на базе ROS
В своe время решил освоить замечательную систему ROS, о которой часто упоминают на robocraft. Чтобы освоение было интересным стал делать робота Lego в виде автомобиля, который бы самостоятельно объезжал препятствия и составлял карту местности. Поставленной цели я еще не достиг, но уже есть что показать. Итак, сейчас построен автомобиле-подобный робот, которым можно управлять из ROS…
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…