Очередной проект c kickstarter-а — BrickPi — плата расширения для Raspberry Pi (на базе Arduino) позволяющая подключать LEGO-датчики и управлять LEGO-двигателями + кейс, с крепёжными отверстиями совместимыми с конструктором LEGO.
Плата на базе МК ATMEGA328P + 2 контроллера двигателя Texas Instruments SN754410:
Ссылки
BrickPi: LEGO® Bricks with a Raspberry Pi Brain