CraftDuino v2.0
  • - это CraftDuino - наш вариант полностью Arduino-совместимой платы.
  • CraftDuino - настоящий конструктор, для очень быстрого прототипирования и реализации идей.
  • Любая возможность автоматизировать что-то с лёгкостью реализуется с CraftDuino!
Просто добавьте CraftDuino!
  
 

Делаем простого робота. Часть третья

Для нашего робота осталось совсем немного — добавить управление ультразвуковым датчиком.
Обычно все используют готовые библиотеки на Arduino. Это не наш путь.
Мы будем использовать прерывания. О принципах работы HC-SR04 датчика не писал только ленивый. Вот ссылка с подробным описанием ТЫЦ!
Вся суть сводится к одному. Подаем импульс импульс длительностью 10 мкс, датчик излучает 8 импульсов на 40 кГц, затем замеряем длительность «эха», которую выдаёт датчик на соответствующей ноге.
Посмотрим на наш код.

( Читать дальше )

Stellaris Lm4F120 Launchpad - измерение температуры термодатчиком


Скетч для измерения температуры термодатчиком и выдачи её в последовательный порт.

( Читать дальше )

Stellaris Lm4F120 Launchpad - отладочная плата на ARM Cortex M4 от Texas Instruments


В конце прошлой недели, самым неожиданным образом, курьер принёс мне домой очередную посылку от Texas Instruments с предзаказанной платой Stellaris Lm4F120 Launchpad.
Пару месяцев назад эту отладочную плату можно было заказать всего за $4.99 (включая доставку!)
цена очень напоминает LaunchPad MSP-EXP430G2, правда? :)

Однако, теперь она стоит уже $12.99.

( Читать дальше )
  • 0
  • 26 ноября 2012, 08:31
  • noonv
  • 10

arduino-launchpad party

Всем добрый вечер!

В скором времени в Санкт-Петербурге проводится большая конференция посвященная проекту Arduino и аналогичным платформам от сети городских площадок любительской Электроники и Робототехники «HackSpace» совместно со Студенческим Научным Обществом НИУ ИТМО.

Это мероприятие посвящено платформам быстрого прототипирования и создания устройств в электронике и робототехнике. На конференции так же будут представлены такие платформы как Launch Pad и Raspberry Pi.

( Читать дальше )

Попытки запуска rosserial на LaunchPad MSP-EXP430G2


Так как пока других вариантов использования прибывшего контроллера LaunchPad MSP-EXP430G2 от Texas Instruments не придумалось — я решил, для развлечения, портировать для него rosserial — протокол точка-точка для общения с ROS.

Скопируем ros_lib из Arduino IDE в energia\hardware\msp430\libraries\

у меня под рукой оказалась только старая версия для ROS electric

первым делом поправим

ArduinoHardware.h

( Читать дальше )
  • +1
  • 5 октября 2012, 10:25
  • noonv
  • 1

LaunchPad MSP-EXP430G2 от Texas Instruments - альтернатива Arduino?


Популярность контроллера Arduino не даёт покоя многим компаниям и поэтому различные Arduino-киллеры продолжают появляться. А чтобы попытаться занять популярную нишу хоббийной электроники, производители будут добавлять своим платам разные плюшки и максимально занижать цену на свои контроллеры.
Для нас, как пользователей — это более чем выгодно; такая конкуренция среди производителей позволит получить разные микроконтроллеры и платы разработки по низкой цене и разным расширенным функционалом.
Сегодня рассмотрим отладочную плату LaunchPad MSP-EXP430G2 от компании Texas Instruments, которая продвигает в массы микроконтроллеры серии MSP430.
Плата контроллера LaunchPad MSP-EXP430G2 предлагается по совершенно смешной цене в $4.30 (и бесплатная доставка курьерской службой FedEx).


( Читать дальше )
  • 0
  • 2 октября 2012, 20:46
  • noonv
  • 10