CommBot - роботанк управляемый по Wi-Fi

CommBot - роботанк управляемый по Wi-Fi
Группа студентов из Северо-Восточного университета (Northeastern University) построила Wi-Fi робота — CommBot из алюминиевых пластин. Робот управляется через Wi-Fi со специального планшетного интерфейса и работает под управлением ОС Linux. Важной особенностью робота является возможность развертывания узлов Wi-Fi-ретрансляторов, состоящих из стандартного оборудования (роутеры Linksys) работающего на прошивке DD-WRT и упакованных в водонепроницаемые кейсы Пеликан.
CommBot - развертывание узлов Wi-Fi-ретрансляторов
Т.о., этот робо-танк представляет из себя мобильную точку доступа Wi-Fi, а управление осуществляется по Wi-Fi-сети, которую он сам же и разворачивает.

демонстрационное видео:

( Читать дальше )
  • 0
  • 30 июля 2012, 07:06
  • admin
  • 2

Software Architecture for Autonomous Vehicles



Andr´e Batista de Oliveira — Software Architecture for Autonomous Vehicles (PDF, eng)
— очень интересная статья про построение системы управления для роботов на базе ОС Linux.
Автор приводит пример разработки системы управления для робота-катамарана с мозгами на базе промышленного ПК формата PC/104 (AMD Geode LX800 500MHz CPU, 512MB DDR RAM).
Так же, рассматриваются основы работы с CAN (Controller Area Network).

Ссылки:
Andr´e Batista de Oliveira

Q.bo доступен для предзаказа

робот Qbo
Социальный робот Qbo, за судьбой которого мы так пристально следим, доступен для предзаказа (€499.00-€2,299.00)!

( Читать дальше )
  • +2
  • 18 апреля 2012, 21:05
  • admin
  • 5

Робот Qbo

робот Qbo
Qbo — это полуметровый социальный робот от фирмы TheCorpora (похоже, разработка ведётся в Испании, а производиться робот будет в Тайване).
Работает робот на ПО с открытым исходным кодом (Linux и ROS (от компании Willow Garage)).

( Читать дальше )
  • +1
  • 29 сентября 2011, 19:27
  • admin
  • 1

Видео лекций о Linux в Яндексе

Лекции Виктора Ашика (по полтора-два часа): операционные системы; архитектура ЭВМ; устройство GNU/Linux; системы хранения данных; файловые системы; сети и протоколы; виртуализация; безопасность.




( Читать дальше )
  • 0
  • 3 мая 2011, 19:59
  • admin
  • 2

OpenCV шаг за шагом. Установка OpenCV под OC Linux

1. OpenCV шаг за шагом. Введение.
2. Установка под Windows
Установка OpenCV под OC Linux

Рассмотрим процесс установки библиотеки OpenCV под ОС Linux на примере дистрибутива Ubuntu 10.10, но с незначительными вариациями должно сработать и под другими дистрибутивами (проверялось под Debian, ALT Linux).

Для установки OpenCV нужно скачать (UPD: официальный сайт) архив с исходными текстами.
Скачаем последнюю (на данный момент) версию:
OpenCV-2.2.0.tar.bz2


( Читать дальше )
  • +1
  • 5 февраля 2011, 13:20
  • noonv
  • 13

Процесс загрузки ОС Linux


Раз уж мы занялись изучением встроенных систем и, в частности, линукса, то давайте рассмотрим, как же происходит загрузка ОС Linux на обычном ПК.

( Читать дальше )

Новогоднее исследование ADSL-роутера на базе Linux - 0x2 - знакомимся с программной частью


0x0 — введение
0x1 — разбираем :)
0x2 — знакомимся с программной частью

Уже 2-е января! Такими темпами, скоро все новогодние каникулы пронесутся :)
Чтож, раз Вы снова здесь, значит, готовы продолжить изучение своего подопытного устройства.

В моём случае — в роли испытуемого всё тот же ADSL-модем:
ZTE ZXDSL831AII (подобен D-link DSL-2500U)

( Читать дальше )
  • 0
  • 2 января 2011, 17:54
  • noonv
  • 3

Новогоднее исследование ADSL-роутера на базе Linux - введение


0x0 — введение
0x1 — разбираем :)
0x2 — знакомимся с программной частью
0x3 — формат прошивки
0x4 — модифицируем файловую систему
0x5 — пишем первую программу
0x6 — последовательный порт
0x7 — заключение
Превращаем ADSL-модем в Ethernet-шилд
Исследование Wi-Fi-роутера TP-LINK TL-MR3020

За окном 31-е декабря. Стругаются салаты оливье, чистятся мандарины… — в общем, всё сигнализирует о том, что приближается Новый Год.
Поэтому, первым делом, поздравляю Всех с Наступающим! Пусть в Новом Году всё будет хорошо :)
Впереди Новый Год, а значит, и целых 10 дней новогодних каникул.
А теперь к сути: есть предложение, чем же можно заняться этими длинными зимними вечерами :)
В недавней статье "Мозги для робота" были перечислены возможные варианты, что можно использовать в качестве «мозга» робота. И самым последним был вариант:
робот из переделанного устройства

Вот это направление я и предлагаю рассмотреть :)
А Вам предлагаю присоединиться к этому небольшому исследованию :)


( Читать дальше )

установка Ubuntu на VirtualBox


установка Ubuntu на VirtualBox подробно расписана здесь:
http://ubuntologia.ru/virtualbox-ubuntu-in-windows

так что проблем тут возникнуть не должно.
Т.о. Вам нужно скачать VirtualBox
на данный момент последняя версия
VirtualBox 4.0

затем скачать образ CD-диска Ubuntu
на данный момент последняя версия Ubuntu 10.10

затем просто создать новую виртуальную машину, указать тип гостевой ОС — Linux / Linux 2.6
и далее следовать по шагам (рекомендую динамичиски-расширяемый жёсткий диск ёмкостью не менее 5Гб)


( Читать дальше )