Стерх-БМ — белорусский беспилотник под управлением Linux


Стерх-БМ
Минский Авиаремонтный завод начал сборку собственных БПЛА (беспилотных летательных аппаратов) «Стерх-БМ», которые работают под управлением ОС Linux. В следующем году, завод планирует запустить серийное производство этих беспилотников.

демонстрационное видео — БПЛА «СТЕРХ» — «Минский Авиаремонтный завод»:

Данный авиационный комплекс включает в себя передвижной пункт управления (на базе МАЗ), пункт технического обслуживания (в виде прицепа) и, разумеется, сам беспилотник.
Заявленное предназначение беспилотника — мониторинг удаленных участков земной и водной поверхности, а так же буксировка авиационных мишеней.
Управлять аппаратом может как оператор (через радио-канал), так и собственное программное обеспечение (автопилот). В обоих случаях, задействована операционная система Open System UAV на базе Linux. Карты местности подгружаются через Google Maps.

А визуализацию движения БПЛА можно осуществлять даже через Google Earth, указав в программе IP-адрес аппарата:

http://:9080/

Скриншот модуля управления с наземной станции (Ground Control Unit) — интерфейс ввода полётного задания:
Скриншот модуля управления с наземной станции

Характеристики аппарата
Стерх-БМ

размах крыла - 3.8 м
длина фюзеляжа - 3 м
максимальная крейсерская скорость - 150 км/ч
максимально допустимая скорость буксировки мишени - 200 км/ч
дистанция разбега в штиль - 150 м
тип двигателя - двухтактный, 20 л.с. (Германия)
объем топливного бака - 5 л
расход топлива в крейсерском режиме л/час - 5 л
масса полезной нагрузки с полным топливным баком - 5 кг
максимальный взлетный вес - 65 кг
максимальная высота полета - 3000 м
время полета - 1 ч
Генератор / стартер (выход DC) - 750Вт 12В
бортовое питание - 12В

«Стерх-БМ» оборудован бензиновым поршневым двигателем. Он получает данные для полета посредством системы GPS.
… стартовая стоимость беспилотника составляет около 250 тысяч долларов и может достигать полумиллиона долларов в зависимости от комплектации и характеристик.

Зайдём на официальный сайт проекта Open System UAV и посмотрим за что же разработчики хотят такие деньги 😉

Блок-схема модулей беспилотника:
Стерх-БМ
— все модули соединяются между собой через CAN — версия 2.0 A, B -скорость до 1 Mbit/s (используются 4 провода — GND, POWER, CANH, CANL).
Стерх-БМ

Блок-схема модуля автопилота:
Стерх-БМ
Как видим, бортовым вычислителем БПЛА выступает одноплатный компьютер Gumstix Overo FE Computer-on-Module (COM) — на базе процессора ARM Cortex-A8 OMAP3530 (аналогичный процессор стоит на BeagleBoard).
Gumstix, через UART/USB взаимодействует с контроллером-автопилотом на базе STM32 к которому и подключены все остальные модули:
IMU

3-axis MEMS gyroscope (±500°/s, IDG500 + ISZ500, http://invensense.com).
3-axis MEMS accelerometer (±6g, LIS344ALH, http://st.com).
3-axis Magnetometer (HMC5883L, http://honeywell.com).

, сенсоры и датчики, сервомашинки и т.д.

16x Servo drivers (PWM outputs),
2x RPM Sensor inputs (Hall effect sensor),
1-wire interface,
TTL UART interface,
RS485 interface,
RS232 interface,
3x Digital Inputs (timing, level),
5x GPIO.

Gumstix
Gumstix установлен на плате автопилота

На Gumstix-е, разумеется крутится ОС Linux.

В роли GPS-модуля используется u-blox NEO-6Q, который подключается к МК STM32 и выдаёт данные в линию CAN. Используется пассивная встроенная антенна , так как архитектура подразумевает использование нескольких подобных модулей, расположенных в разных частях самолёта.

Для управления беспилотником используется радиомодем — Microhard‘s n920x 900MHz OEM radio modem

Что тут скажешь — BeagleBoard или Raspberry Pi, STM32VLDiscovery или даже Arduino и скоро боевые беспилотники можно будет собирать у себя дома 😉

Ссылки
Сайт проекта Open System UAV
TTX (PDF)
новостные статьи:
Беларусь планирует запустить серийное производство беспилотников
Белоруссия будет производить беспилотники на Кубе

По теме
Беспилотники: руководство по выживанию


Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение