CommBot — роботанк управляемый по Wi-Fi


CommBot - роботанк управляемый по Wi-Fi
Группа студентов из Северо-Восточного университета (Northeastern University) построила Wi-Fi робота — CommBot из алюминиевых пластин. Робот управляется через Wi-Fi со специального планшетного интерфейса и работает под управлением ОС Linux. Важной особенностью робота является возможность развертывания узлов Wi-Fi-ретрансляторов, состоящих из стандартного оборудования (роутеры Linksys) работающего на прошивке DD-WRT и упакованных в водонепроницаемые кейсы Пеликан.
CommBot - развертывание узлов Wi-Fi-ретрансляторов
Т.о., этот робо-танк представляет из себя мобильную точку доступа Wi-Fi, а управление осуществляется по Wi-Fi-сети, которую он сам же и разворачивает.

демонстрационное видео:

Управление роботом осуществляется через веб-интерфейс на базе Node.js (крутится на EEE PC под Ubuntu Linux) и контроллера Arduino, управляющего H-мостом робота.
Так же, на борту робота находятся веб-камера и модуль GPS.

вес робота: 70 кг,
полезная нагрузка: 90 кг,
время работы: ~12 часов

Стоит обратить внимание, что пока робот может только устанавливать(сбрасывать) Wi-Fi-репитеры, а собирать их обратно он не умеет.

Ссылки
Node.js WiFi-Extending Robot
код проекта на github-е


0 комментариев на «“CommBot — роботанк управляемый по Wi-Fi”»

  1. кто нибудь пробовал Capstone-Tank-Robot-Software установить, а то я чото не могу пишет

    info — socket.io started
    Express server listening on port 3000 in development mode

    events.js:66
    throw arguments[1]; // Unhandled ‘error’ event
    ^
    Error: SQLITE_CANTOPEN: unable to open database file

    Ось ubuntu-server 12.04

    • хмм эту проблему решил в файле readme к node-sqlite3 написано:

      var db = new sqlite3.Database(‘:memory:’);

      а у них в app.js написано:

      var db = new sqlite3.Database(‘db’);

      изменил на:

      var db = new sqlite3.Database(‘:db:’);

      заработало.

Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение