Группа студентов из Северо-Восточного университета (Northeastern University) построила Wi-Fi робота — CommBot из алюминиевых пластин. Робот управляется через Wi-Fi со специального планшетного интерфейса и работает под управлением ОС Linux. Важной особенностью робота является возможность развертывания узлов Wi-Fi-ретрансляторов, состоящих из стандартного оборудования (роутеры Linksys) работающего на прошивке DD-WRT и упакованных в водонепроницаемые кейсы Пеликан.
Т.о., этот робо-танк представляет из себя мобильную точку доступа Wi-Fi, а управление осуществляется по Wi-Fi-сети, которую он сам же и разворачивает.
демонстрационное видео:
Управление роботом осуществляется через веб-интерфейс на базе Node.js (крутится на EEE PC под Ubuntu Linux) и контроллера Arduino, управляющего H-мостом робота.
Так же, на борту робота находятся веб-камера и модуль GPS.
вес робота: 70 кг,
полезная нагрузка: 90 кг,
время работы: ~12 часов
Стоит обратить внимание, что пока робот может только устанавливать(сбрасывать) Wi-Fi-репитеры, а собирать их обратно он не умеет.
0 комментариев на «“CommBot — роботанк управляемый по Wi-Fi”»
кто нибудь пробовал Capstone-Tank-Robot-Software установить, а то я чото не могу пишет
info — socket.io started
Express server listening on port 3000 in development mode
events.js:66
throw arguments[1]; // Unhandled ‘error’ event
^
Error: SQLITE_CANTOPEN: unable to open database file
Ось ubuntu-server 12.04
хмм эту проблему решил в файле readme к node-sqlite3 написано:
var db = new sqlite3.Database(‘:memory:’);
а у них в app.js написано:
var db = new sqlite3.Database(‘db’);
изменил на:
var db = new sqlite3.Database(‘:db:’);
заработало.