Робот AntBot ориентируется в пространстве как пустынный муравей-бегунок


Навигационная система шестиногого робота AntBot копирует метод ориентации, используемый пустынным муравьём-бегунком (Cataglyphis).
Муравьи-бегунки, обитающие в пустыне и выдерживающие жару в +50°C способны в поисках пищи преодолеть расстояние в сотни метров, а затем вернуться домой к гнезду по прямой линии. В отличие от обычных муравьёв, помечающих свой путь феромонами, в пустыне из-за жары — феромоны не смогли бы сохраняться достаточно долго, поэтому муравьи-бегунки используют другой способ ориентации.

( Читать дальше )

Самодельный телеуправляемый подводный робот на Raspberry Pi


Впечатлившись программами об изобретателях на канале Discovery [Ievgenii Tkachenko] решил собрать своего собственного подводныго робота.
В результате, получился рабочий прототип, который может плавать на глубину в несколько метров.

( Читать дальше )

Greeting Machine — робот для исследования социального взаимодействия


Greeting Machine (Приветствующая Машина) — это робот, который почти ничего не делает, потому что он разработан для исследований социального взаимодействия между роботом и человеком.
Сам робот представляет собой сферу по которой двигается маленький шарик. Это делает робота абстрактным объектом, который совсем не похож на людей, животных, предметы быта или какого-то знакомого робота (хотя, вот udatcha, сама структура чем-то напоминает робота BB-8 из Звёздных Войн).
Главная задача робота — передача приветствия с использованием минималистического движения. Чтобы получилось по-настоящему выразительное движение, к разработке жестов были приглашены эксперты по движению (хореограф, кукловод, аниматор).
Эксперименты с Приветствующей Машиной показывают, что она не только показывает движение, которое воспринимается как приветствие, но также с помощью жестов может вызывать как положительные, так и отрицательные переживания. Это указывает, что даже простой и абстрактный объект с очень ограниченным функционалом, с помощью жестов может создать опыт социального взаимодействия.

( Читать дальше )

Cheeseborg - робот для изготовления сэндвичей с сыром на гриле


Cheeseborg — это робот, который изготавливает сэндвичи с сыром и даже поджаривает их при помощи электрического гриля.

( Читать дальше )

Автомат для сплющивания алюминиевых банок


Забавный автомат для сплющивания алюминиевых банок.
Главую работу выполняет линейный актуатор, который давит банку о стальную направляющую, после чего сплющенная банка падает в приёмную корзину.
Для контроля втягивания актуатора и наличия банок — используются концевые и оптические датчики, которые управляются одноплатным компьютером Raspberry Pi.
Если оптический датчик не видит банку в бункере, то работа машины останавливается.

( Читать дальше )

Использование Raspberry Pi и TensorFlow для автоматической сортировки деталей LEGO


Вдохновившись сортировщиком огурцов, Paco Garcia сконструировал автоматический сортировщик деталей LEGO, используя одноплатный компьютер Raspberry Pi и нейронную сеть Inception V3, реализованную и обученную на TensorFlow.

Принцип работы:
Камера делает фотографию кирпичика LEGO, нейронная сеть на TensorFlow выполняет классификацию детали и на основании этого система решает в какой бокс нужно направить деталь.

Подробности реализации

( Читать дальше )

NASA выложило инструкцию по сборке домашнего марсохода

JPL Open Source Rover Project
NASA выложило подробную инструкцию по сборке домашней версии марсохода Curiosity.
Этот робот может использоваться для демонстрации основных принципов работы марсохода.
В частности, его характерной ходовой части, которая позволяет роботу перемещаться по сложному рельефу.

( Читать дальше )

Установка TensorFlow на Raspberry Pi 3


TensorFlow можно собрать из исходников прямо на самой Raspberry Pi 3, но на сборку уйдёт около 10 часов.

( Читать дальше )
  • 0
  • 18 мая 2018, 11:07
  • admin
  • 1

PiTextReader - система чтения текстов на Raspberry Pi


При помощи одноплатного компьютера Raspberry Pi 3, можно собрать свою собственную систему распознавания и чтения.
Подобная система может позволить людям с нарушением зрения «читать» тексты с конвертов, писем и других предметов.


( Читать дальше )

OpenCat - робот-кот на Arduino и Raspberry Pi


Rongzhong Li (PhD по физике и CS Master) создал своего робота-кота OpenCat, вдохновившись четвероногими роботами от Boston Dynamics и Sony Aibo.

В качестве мозгов, у робота используются контроллер Arduino и одноплатный компьютер Raspberry Pi.

( Читать дальше )