HeyTeddy — это проект по программированию контроллера Arduino при помощи голосового интерфейса (Amazon Echo Dot).
Обработанный голосовой ввод HeyTeddy передаёт команды в одноплатный компьютер Raspberry Pi, который взаимодействует с физическим оборудованием на макете, используя контроллер Arduino Uno с прошивкой Firmata.

( Читать дальше )

Владельцы роботов-пылесосов зачастую настолько привязываются к этим устройствам, что начинают воспринимать их как своих питомцев. Но, что будет, если устройство действительно начнёт вести себя как живое? Как будет воприниматься робот-пылесос Roomba, если начнёт проявлять «эмоции» при столкновении с препятствиями — возмущаться, кричать и ругаться?

( Читать дальше )

Навигационная система шестиногого робота AntBot копирует метод ориентации, используемый пустынным муравьём-бегунком (Cataglyphis).
Муравьи-бегунки, обитающие в пустыне и выдерживающие жару в +50°C способны в поисках пищи преодолеть расстояние в сотни метров, а затем вернуться домой к гнезду по прямой линии. В отличие от обычных муравьёв, помечающих свой путь феромонами, в пустыне из-за жары — феромоны не смогли бы сохраняться достаточно долго, поэтому муравьи-бегунки используют другой способ ориентации.

( Читать дальше )

Впечатлившись программами об изобретателях на канале Discovery [Ievgenii Tkachenko] решил собрать своего собственного подводныго робота.
В результате, получился рабочий прототип, который может плавать на глубину в несколько метров.

( Читать дальше )

Greeting Machine (Приветствующая Машина) — это робот, который почти ничего не делает, потому что он разработан для исследований социального взаимодействия между роботом и человеком.
Сам робот представляет собой сферу по которой двигается маленький шарик. Это делает робота абстрактным объектом, который совсем не похож на людей, животных, предметы быта или какого-то знакомого робота (хотя, вот udatcha, сама структура чем-то напоминает робота BB-8 из Звёздных Войн).
Главная задача робота — передача приветствия с использованием минималистического движения. Чтобы получилось по-настоящему выразительное движение, к разработке жестов были приглашены эксперты по движению (хореограф, кукловод, аниматор).
Эксперименты с Приветствующей Машиной показывают, что она не только показывает движение, которое воспринимается как приветствие, но также с помощью жестов может вызывать как положительные, так и отрицательные переживания. Это указывает, что даже простой и абстрактный объект с очень ограниченным функционалом, с помощью жестов может создать опыт социального взаимодействия.

( Читать дальше )

Cheeseborg — это робот, который изготавливает сэндвичи с сыром и даже поджаривает их при помощи электрического гриля.

( Читать дальше )

Забавный автомат для сплющивания алюминиевых банок.
Главую работу выполняет линейный актуатор, который давит банку о стальную направляющую, после чего сплющенная банка падает в приёмную корзину.
Для контроля втягивания актуатора и наличия банок — используются концевые и оптические датчики, которые управляются одноплатным компьютером Raspberry Pi.
Если оптический датчик не видит банку в бункере, то работа машины останавливается.

( Читать дальше )

Вдохновившись сортировщиком огурцов, Paco Garcia сконструировал автоматический сортировщик деталей LEGO, используя одноплатный компьютер Raspberry Pi и нейронную сеть Inception V3, реализованную и обученную на TensorFlow.

Принцип работы:
Камера делает фотографию кирпичика LEGO, нейронная сеть на TensorFlow выполняет классификацию детали и на основании этого система решает в какой бокс нужно направить деталь.

Подробности реализации

( Читать дальше )

NASA выложило подробную инструкцию по сборке домашней версии марсохода Curiosity.
Этот робот может использоваться для демонстрации основных принципов работы марсохода.
В частности, его характерной ходовой части, которая позволяет роботу перемещаться по сложному рельефу.

( Читать дальше )

TensorFlow можно собрать из исходников прямо на самой Raspberry Pi 3, но на сборку уйдёт около 10 часов.

( Читать дальше )