CPS 5 — подводный телеуправляемый робот изготовленный методом 3D-печати


CPS 5 — подводный телеуправляемый робот (Remotely operated underwater vehicle (ROV)) почти полностью изготовленный методом 3D-печати.

Авторы (Filip Buława, Piotr Domanowski) потратили четыре года и 14 прототипов на создание данной версии робота, по их оценкам, способного опускаться на глубину до 85 метров.

Робот почти полностью изготовлен методом 3D-печати, но детали изготовленные по технологии FDM (Fused Deposition Modeling) трудно защитить от протечек воды из-за наличия микроскопических отверстий между слоями.

Авторы не стали пытаться сделать внешний корпус робота водонепроницаемым, а поместили электронику и камеру в отдельные герметичные акриловые трубки, торцевые заглушки для которых всё же напечатаны на 3D-принтере и представляют собой тонкостенные контейнеры, заполненные эпоксидной смолой.

Интересен способ проведения проводов — они также залиты эпоксидной смолой, но собственный опыт авторов убедил их, что даже изолированный провод может послужить местом проникновения воды. Для решения этой проблемы — они добавили дополнительное паяное соединение для каждого провода, внутри проходов, заполненных эпоксидной смолой.

Сам робот CPS 5 — очень манёвренный — для движения используется 5  бесколлекторных двигателей (с винтами, напечатанными на 3D-принтере), которые вполне переносят погружение под воду.

Управляющая электроника состоит из полётного контроллера PixHawk и  одноплатного компьютера Raspberry Pi 4 (для связи и передачи видеопотока на ноутбук).

Датчики: IMU и датчик давления — обеспечивают автоматическое выравнивание и удержание глубины.

Связь: кабель Ethernet с водонепроницаемыми разъемами.

Ссылки

По теме


Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение