Видео эксперимента по использованию облачной робототехники (Rapyuta) для коллективного построения карты.
По сравнению с прошлой версией, на сервер теперь передаётся не просто сжатый кадр видеопотока, а сначала кадр обрабатывается локально, чтобы
Вместо того чтобы просто сжимать каждый кадр потока, теперь, одноплатный компьютер робота обрабатывает видео, используя алгоритм плотной визуальной одометрии, определяет «ключевые кадры» и только эти ключевые кадры отправляет в «облако». Этот метод позволяет оптимизировать трафик от робота и передавать данные только тогда, когда робот переместился на определенное расстояние или угол.
В дополнение к данной оптимизации, облако также делает слияние карт, производимых несколькими роботами.

( Читать дальше )

Облачная робототехника — один из важных трендов развития отрасли.
Авторы Rapyuta представили облачное построение 3D-карты.

( Читать дальше )

В последние годы, облачные вычисления прочно входят в нашу жизнь. Делая многие вещи проще и доступнее.
И, разумеется, напрашивается вопрос, как облачные вычисления могут быть использованы в робототехнике?

Сами усиленно думаем над этим вопросом и даже планируем запустить такой сервис ;)

Здесь уже писали о проекте RoboEarth — единой базе знаний для роботов.
И вот появился проект Rapyuta — RoboEarth Cloud Engine — пакет с открытым исходным кодом, который пытается обеспечить простой инструмент для решения проблем робототехники.

( Читать дальше )

В статье про социальную сеть для роботов мы вспомнили про проект википедии для роботов — RoboEarth.
Видео ниже, показывает пример создания и использования моделей объекта базы данных RoboEarth.

— обратите внимание, что RoboEarth — это open source-проект, разрабатываемый в виде стека roboearth под ROS.

( Читать дальше )

RoboEarth — очень интересный проект европейских учёных, направленный на создание единой базы знаний роботов.
Хотя конкретной информации о проекте почти нет, но по общему описанию проект RoboEarth представляет собой собой базу данных, обновляемую самими роботами.

( Читать дальше )