Используя робот-пылесос можно превратить свою квартиру в карту для Doom

Используя робот-пылесос можно превратить свою квартиру в карту для Doom
Программист Rich Whitehouse, использовал свой робот-пылесос iRobot Roomba 980 в роли своеобразного сканера квартиры. Для этого он воспользовался специальной функцией Clean Map™ Report робота-пылесоса, которая позволяет владельцу следить, где пылесос убирался (используется SLAM робота-пылесоса).

( Читать дальше )

Визуализация сенсоров робота-пылесоса Roomba


Используя контроллер adafruit Trinket и четверть кольца с RGB-светодиодами NeoPixel, можно выполнить красивую визуализацию состояния датчиков робота-пылесоса Roomba 780.

( Читать дальше )

Коллективная работа роботов-пылесосов


Используя внешнее управление (Matlab), можно научить старые роботы-пылесосы iRobot Roomba делать совместную уборку.

( Читать дальше )

Робот-пылесос превратился художника-экспрессиониста


Используя контроллер Arduino, можно превратить обычный робот-пылесос iRobot Roomba в художника, рисующего абстрактные картины.

( Читать дальше )

Переделка адаптера питания iRobot Roomba под 220В

Переделка адаптера питания iRobot Roomba под 220В
Для переделки американского блока питания робота-пылесоса iRobot Roomba, рассчитанного на 110В, под отечественные 220В — нужно заменить всего 1-2 детали:
электролитический конденсатор 47 мкФ — поставить более высоковольтный (например, 400В)
варистор (в адаптере питания, для старой модели — iRobot Roomba Sage 4110 — его не было).

( Читать дальше )
  • 0
  • 23 октября 2014, 09:51
  • admin
  • 1

Робот для мониторинга дата-центра

Робот осуществляет мониторинг дата-центра
В одном из дата-центров Индии, собрали робота для мониторинга температуры серверной.
Робот создан на базе iRobot Create, нетбука, контроллера Arduino, мачты из ПВХ, веб-камеры и трёх датчиков температуры.

Демонстрационное видео:

( Читать дальше )
  • 0
  • 13 февраля 2013, 20:18
  • admin
  • 2

Raspberry Pi управляет роботом-пылесосом iRobot Roomba

Raspberry Pi управляет роботом-пылесосом iRobot Roomba
В основе робота, используется старый iRobot Roomba 4000, у которого удалены все щётки и их двигатели.
Ведущие колёса используемой модели Roomba, потребляют где-то 300 мА, поэтому, автор использует для управления ими прямое подключение к четырём управляющим транзисторам на плате управления робота-пылесоса, которые управляют питанием двигателей (по два транзистора на двигатель: один для вращения вперёд, а второй — для вращения в обратном направлении).

( Читать дальше )