Группа исследователей из университета штата Коннектикут под руководством доцента кафедры машиностроения — Chengyu Cao, разрабатывают комплексные системы управления автономных роботов, способных действовать по ситуации в различных условиях и средах (испытания проводятся на собственном БПЛА Maxi Joker 3 и АНПА Proteus).
БПЛА — Беспилотный летательный аппарат (англ. UAV — unmanned aerial vehicle, в просторечии — «дрон» (англ. drone — трутень))
АНПА — Автономный необитаемый подводный аппарат — АНПА (англ. AUV — autonomous underwater vehicle)
«Многие из беспилотных транспортных средств, используемых сегодня, управляются дистанционно с пульта управления и требуют много обслуживающего персонала и вспомогательного оборудования», — говорит Cao. «Наше исследование имеет целью — создание полностью автономных беспилотных систем; надежных, безопасных и адаптивных к широкому спектру сред и ситуаций».
Исследовательская группа, разрабатывает новые алгоритмы и сенсорные сети, которые позволят различным отдельным роботам перемещаться в окружающей среде без посторонней помощи. Также, группа разрабатывает сложные системы управления, которая позволит роботам формировать группы, для совместного выполнения миссий. Например, три или четыре беспилотных автономных вертолета, могут поднять и транспортировать крупный объект, обследовать территорию, выполнять картографирование.
«Наша работа вдохновлена природой», — говорит Cao. «Если вы посмотрите на природу, вы увидите стаи рыб и птиц, рой насекомых. Оставаясь вместе, группа увеличивает зону покрытия и увеличивает живучесть каждого члена».
0 комментариев на «“Будущее роботов — автономность и адаптивность”»
Интересная мысль возникла — можно ли реализовать зарядку автономных летательных аппаратов через ЛЭП? В этом случае можно достигнуть полной автономности )))
Шутка шуткой, но…