Будущее роботов — автономность и адаптивность


Группа исследователей из университета штата Коннектикут под руководством доцента кафедры машиностроения — Chengyu Cao, разрабатывают комплексные системы управления автономных роботов, способных действовать по ситуации в различных условиях и средах (испытания проводятся на собственном БПЛА Maxi Joker 3 и АНПА Proteus).

БПЛА — Беспилотный летательный аппарат (англ. UAV — unmanned aerial vehicle, в просторечии — «дрон» (англ. drone — трутень))
АНПА — Автономный необитаемый подводный аппарат — АНПА (англ. AUV — autonomous underwater vehicle)

«Многие из беспилотных транспортных средств, используемых сегодня, управляются дистанционно с пульта управления и требуют много обслуживающего персонала и вспомогательного оборудования», — говорит Cao. «Наше исследование имеет целью — создание полностью автономных беспилотных систем; надежных, безопасных и адаптивных к широкому спектру сред и ситуаций».

Исследовательская группа, разрабатывает новые алгоритмы и сенсорные сети, которые позволят различным отдельным роботам перемещаться в окружающей среде без посторонней помощи. Также, группа разрабатывает сложные системы управления, которая позволит роботам формировать группы, для совместного выполнения миссий. Например, три или четыре беспилотных автономных вертолета, могут поднять и транспортировать крупный объект, обследовать территорию, выполнять картографирование.

«Наша работа вдохновлена ​​природой», — говорит Cao. «Если вы посмотрите на природу, вы увидите стаи рыб и птиц, рой насекомых. Оставаясь вместе, группа увеличивает зону покрытия и увеличивает живучесть каждого члена».

Ссылки
Smart Robotic Drones Advance Science

По теме
Baxter — интеллектуальный промышленный робот


0 комментариев на «“Будущее роботов — автономность и адаптивность”»

  1. Интересная мысль возникла — можно ли реализовать зарядку автономных летательных аппаратов через ЛЭП? В этом случае можно достигнуть полной автономности )))
    Шутка шуткой, но…

Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение