Открыт код операционной системы для роботов

Компания Gostai, специализирующаяся в программном обеспечения для роботов, объявила об открытии исходного кода операционной системы Urbi под лицензией GNU AGPL.

Самым популярным носителем операционной системы Urbi является робот от Sony — Aibo.
Кроме того, именно эта ОС обеспечивает функционирование:
iRobot Create, LEGO Mindstorms NXT, Aldebraran Nao, MobilRobots Pioneer и Segway RMP.

Более подробную информацию об Urbi Open Source Edition и архивы с исходным кодом можно найти на urbiforge.org.

Очень интересная новость, а ещё Urbi становится ROS-совместима!

Видео-руководство по URBI:

далее:
URBI
URBI — UObject — пишем Urbi-драйвер для управления сервомашинкой через Arduino

Ссылки
Открыт исходный код операционной системы для роботов — Urbi
http://en.wikipedia.org/wiki/URBI

Что такое Arduino? Зачем мне Arduino? Начало работы с Arduino Для начинающих ардуинщиков Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков) Первые шаги с Arduino

Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

если у вас черное окно попробуйте так. #include <opencv2/opencv.hpp> #include<iostream> #include <stdlib.h> #include <stdio.h> using namespace cv; using namespace std;…

Для Python 3.4: pip3 install tensorflow-1.1.0-cp34-cp34m-linux_armv7l.whl https://github.com/samjabrahams/tensorflow-on-raspberry-pi

PORTB = (PORTB & 0b11100111) | (i & 0b00000011); А почему Вы обнуляете биты 3 и 4, а заполняете биты…

RoboCraft

Открыт код операционной системы для роботов — Urbi

Добавить комментарий Отменить ответ