Открыт код операционной системы для роботов — Urbi



Компания Gostai, специализирующаяся в программном обеспечения для роботов, объявила об открытии исходного кода операционной системы Urbi под лицензией GNU AGPL.

Самым популярным носителем операционной системы Urbi является робот от Sony — Aibo.
Кроме того, именно эта ОС обеспечивает функционирование:
iRobot Create, LEGO Mindstorms NXT, Aldebraran Nao, MobilRobots Pioneer и Segway RMP.

Более подробную информацию об Urbi Open Source Edition и архивы с исходным кодом можно найти на urbiforge.org.

Очень интересная новость, а ещё Urbi становится ROS-совместима!

Видео-руководство по URBI:

далее:
URBI
URBI — UObject — пишем Urbi-драйвер для управления сервомашинкой через Arduino

Ссылки
Открыт исходный код операционной системы для роботов — Urbi
http://en.wikipedia.org/wiki/URBI


Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение