Пример изготовления необычного 3D-контроллера, при помощи 3D-печати и контроллера Arduino Mega.
В основе проекта лежит идея расположить в точках сочленений ног краба стандартные потенциометры.
мы так же делали задающий манипулятор для управления нашим манипулятором-клешнёй, изготовленный из ПКЛ-а
Считав положения ног, краб-контроллер отправляет данные через Arduino Mega по протоколу Firmata на ПК, где эти данные используются для управления виртуальным подводным крабом в симуляторе.
Ссылки
Crab Controller & Crab Simulator
По теме
манипулятор-клешня полностью из ПКЛ
Бесконтактная 3D-мышка на Arduino и УЗ-датчиках
Thumbles — роботизированный пользовательский интерфейс
Ардуино что это и зачем?
Arduino, термины, начало работы
Разновидности плат Arduino, а также про клоны, оригиналы и совместимость
КМБ для начинающих ардуинщиков
Состав стартера (точка входа для начинающих ардуинщиков)