0 комментариев на «“Истина где-то рядом…”»

1. второй вопрос отвалился. нашел более грамотное решение.

   Войдите, чтобы ответить

2. какую нагрузку ардуина может выдержать по току?

   обратите внимание, что ток через один пин не должен превышать 40 mA.
   Т.е. можно подключить светодиод (через токоограничительный резистор), а что-то помощнее нужно подключать через промежуточный «драйвер» — транзистор, оптопару и т.д.
   Так, например, управление моторчиком возможно через L293

   Пишем прогу которая на КОМ порт кидает переменные, а в зависимости от них ардуинка пляшет. Только так?

   Да. Проще всего это реализуется через уже готовый протокол Firmata.

   Войдите, чтобы ответить

   • Спасибо, учтем 🙂

3. Ага! Задумка воплотилась в жизнь, радуя обладателя дуинки двумя ожогами и наконец-то абсолютно холодным транзистором(первый раз неправильно запаял-догадался тыкнуть пальцем).
   Но новый затык с библиотекой SerialGate:
   в самой программе код выглядит так:
   if(m_13)
   {
   sg.Send(«255»,3);
   }
   else
   {
   sg.Send(«000»,3);
   }

   А на дуине такой код:
   void loop ()
   {
   val = Serial.read(); // read the port
   pinMode(11,OUTPUT);
   analogWrite(11, val);
   }

   Диод почему-то всегда горит, притом переключая его в ноль по ШИМу -он горит, но в полсилы. Не могу сообразить, что не так?

   Войдите, чтобы ответить

   • 🙂 выше я уже советовал использовать готовый протокол Firmata 😉
     Разумеется всегда хочется изобрести что-то своё, но тогда посмотрите на эту простейшую реализацию. Там как раз используется SerialGate. Если внимательно прочитаете, то сразу же поймёте свой недочёт:
     вы пишете в порт просто строчку символов («000» или «255»), которую ардуина считывает побайтово (‘0′,’0′,’0’ или ‘2’,’5′,’5′).
     Т.о. значение, которое вы устанавливаете на 11 порту вовсе не 0 или 255, а ‘0’ или ‘2’.

   • мне показалось что значение то она правильно принимает, но оно обнуляется-так как сигнал в адуинку то я один раз шлю. хотя у вас опыта больше)
     по этому скетчу как раз и делал-мне просто необходимо ШИМ значение передавать.
     А с фирматой что-то туго. Что в Ардуинку то написать чтобы запустить скетч? А то ArduinoFirmataVB ругается что порт невозможно открыть(не КОМ, а дуиновский)

     п.с. заранее спасибо. Ардуинка радует своей реалистичностью-написал код и сразу видишь что-то материальное… Но опыта программирования микроконтроллеров нету-поэтому шишки, но с улыбкой)

   • обычно заливают в Arduino стандатный Firmat-овский скетч:
     Examples -> Firmata -> StandardFirmata
     , который позволяет полностью управлять портами ардуины с компа.

   • Видимо незаметил или недокачал. Завтра после работы опробую, спасибо за совет

   • что-то никак. помогайте, в ардуине такой код:

     int ledPin = 9;

     void setup()
     {
     // begin the serial communication
     Serial.begin(1200);
     pinMode(ledPin, OUTPUT);
     }

     void loop()
     {
     byte val;
     int k;
     // check if data has been sent from the computer
     if (Serial.available()) {
     // read the most recent byte (which will be from 0 to 255)
     val = Serial.read();
     k=val;
     if( val == ‘ ‘ || val == ‘ ‘ )
     {
     analogWrite(ledPin, 255);
     delay(30);
     analogWrite(ledPin, 0);
     delay(30);
     analogWrite(ledPin, 255);
     }
     else
     {
     analogWrite(ledPin, k);
     // set the brightness of the LED
     //analogWrite(ledPin, val);
     }
     }
     }

     Шлю на ком порт символы(чтобы передавать значения от 0 до 255), мардуинка должна переводить символ в число и зажигать диод ШИМом…

     программный код такой:
     procedure TForm1.Button1Click(Sender: TObject);
     var
     Str: String;
     begin
     Str := inttostr(TrackBar1.Position);
     if NewLine_CB.Checked then
     Str := Str + #13#10;
     if not ComPort.Connected then ComPort.Open;
     if ComPort.Connected then
     ComPort.WriteStr(Str);
     end;

     Все работает-но не так как задуманно. При любом сигнале ардуина зажигает диод(на одинаковый уровень ШИМ).
     притом имеется весьма интересный баг-если изменить скорость порта на 9600 диод горит еле заметно, при 1200 горит на полную.

   • чтобы развеять сомнения, кои у меня были:
     включаем прогу шлем 100, диод горит, шлем 255-диод горит также… может быть переменная не обновляется? закрываем прогу, открываем снова-шлем 255, диод горит также как и при 100.

   • вставьте в скетч отладочные сообщения, которые будут писать в порт переданное значение. После этого воспользуйтесь стандартным монитором COM-порта, который есть в Arduino IDE.
     Ещё раз перечитайте мой предыдущий комментарий.

   • УРА!!! Заработало, но как-то через файрвол, так сказать. Без вот этого не работает: «вставьте в скетч отладочные сообщения, которые будут писать в порт переданное значение», поэтому в мониторе КОМ порта куча лишнего муссора. Раздражает, но пока так, может попозже напишу статейки по Ардуине+Делфи, если на работе разгребу завалы