Используя плату с ИК-интерфейсом (Pi-Mote IR control board), Dan Aldred научил одноплатный компьютер Raspberry Pi управлять четырёхногим роботом Roboquad™ от компании WowWee.
Программа для управления, реализована на Python с использованием PyGame.

Программа

import random, pygame, sys
from pygame.locals import *
import os
import time

FPS = 15
WINDOWWIDTH = 100
WINDOWHEIGHT = 100


UP = 'up'
DOWN = 'down'
LEFT = 'left'
RIGHT = 'right'


def main():
    global FPSCLOCK, DISPLAYSURF, BASICFONT

    pygame.init()
    FPSCLOCK = pygame.time.Clock()
    DISPLAYSURF = pygame.display.set_mode((WINDOWWIDTH, WINDOWHEIGHT))
    BASICFONT = pygame.font.Font('freesansbold.ttf', 18)
    pygame.display.set_caption('ROBOT')


    while True:
        runGame()

def runGame():
    # Set a random start point.
    while True: # main game loop
        for event in pygame.event.get(): # event handling loop
            if event.type == QUIT:
                terminate()

            elif event.type == KEYDOWN:
                if event.key == K_RIGHT:
                    print "left"
                    os.system("irsend SEND_ONCE Robot KEY_RIGHT")

                elif event.key == K_LEFT:
                    print "right"
                    os.system("irsend SEND_ONCE Robot KEY_LEFT")

                elif event.key == K_UP:
                    print "Forward"
                    os.system("irsend SEND_ONCE Robot KEY_UP")

                elif event.key == K_DOWN:
                    print "Back"
                    os.system("irsend SEND_ONCE Robot KEY_DOWN")

                elif event.key == K_SPACE:
                    print "STOP"
                    os.system("irsend SEND_ONCE Robot KEY_STOP")

                elif event.key == K_d:
                    print "Dance Baby"
                    os.system("irsend SEND_ONCE Robot KEY_D")

                elif event.key == K_y:
                    print "Say Yes"
                    os.system("irsend SEND_ONCE Robot KEY_R")

                elif event.key == K_l:
                    print "Say Yes"
                    os.system("irsend SEND_ONCE Robot KEY_L")

                elif event.key == K_n:
                    print "Say No"
                    os.system("irsend SEND_ONCE Robot KEY_P")


                elif event.key == K_ESCAPE:
                    terminate()







if __name__ == '__main__':
    main()

Ссылки
… Hacking a Robot
https://github.com/TeCoEd/RoBoT_Hack_attack
http://python.org
http://pygame.org

По теме
RoboSapienIR – упраление роботом RoboSapien при помощи Arduino
Бумажный самолётик управляемый с ИК-пульта от телевизора
Управление Arduino с помощью ИК пульта