Используя площадку kickstarter.com команда программистов собрала деньги на разработку
визуального языка программирования для Arduino, основанного на языке Scratch.

Scratch разрабатывался как среда для обучения школьников программированию.
В этой среде можно создавать и играть с различными объектами, видоизменять их вид, перемещать их по экрану, устанавливать формы взаимодействия между ними. Это объектно-ориентированная среда, в основе которой лежит принцип конструктора LEGO и в которой программы собираются из разноцветных блоков-кирпичиков команд точно так же, как собираются из разноцветных кирпичиков конструкторы Лего.

Для Scratch уже есть модуль Catenary (основанный на Processing и протоколе Firmata). Этот модуль позволяет использовать визуальную среду программирования Scratch для взаимодействия и управления Arduino.

Подробнее об этом можно прочитать в статье Александра Казанцева (PDF), который предлагает использовать Arduino и Scratch для обучения программированию в школе!

Новый же проект modk.it позволяет визуально писать программы для Arduino прямо в браузере.

К сожалению, пока можно попробовать лишь по приглашению.

О других инструментах визуального программирования для Arduino можно узнать здесь.

Ссылки
http://scratch.mit.edu
http://en.wikipedia.org/wiki/Scratch_(programming_language)
Скретч
Catenary
http://www.modk.it

По теме
Практическое программирование Arduino- программирование работы с COM-портом
Ардуино что это и зачем?
Arduino, термины, начало работы
Разновидности плат Arduino, а также про клоны, оригиналы и совместимость
КМБ для начинающих ардуинщиков
Состав стартера (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Arduino и Matlab
Arduino и LabVIEW
Processing и Arduino
openFrameworks и Arduino