Alter — новый тип робота, созданный Takashi Ikegami (Университет Токио) и Hiroshi Ishiguro (университет Осаки) с коллегами.
Робот был представлен в Национальном музее развивающейся науки и инноваций (Miraikan) в Токио.

Робот приводится в движение при помощи 42 пневматических актуаторов, но главной особенностью робота является метод управления движением, который авторы называют «central pattern generator» (CPG).

CPG содержит нейронную сеть, которая копирует нейроны, тем самым позволяя создавать свои собственные модели движения, используя информацию от датчиков, которые реагируют на близость, температуру и даже влажность.

Проект представляет собой попытку преодолеть разрыв между программированием движений робота вручную и возможностью ему двигаться самостоятельно. Решение на базе искуственной нейронной сети, даёт достаточную гибкость, которую исследователи называют «хаосом».

Ссылки
Japan’s latest humanoid robot makes its own moves
New robot prioritizes motion over appearance in exploration of human essence

По теме
Походка робота регулируется ритмами и хаосом
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть — введение
Пример работы самоорганизующейся инкрементной нейронной сети SOINN