Alter — человекоподобный робот из Японии обучается двигаться самостоятельно


Alter — новый тип робота, созданный Takashi Ikegami (Университет Токио) и Hiroshi Ishiguro (университет Осаки) с коллегами.
Робот был представлен в Национальном музее развивающейся науки и инноваций (Miraikan) в Токио.

Робот приводится в движение при помощи 42 пневматических актуаторов, но главной особенностью робота является метод управления движением, который авторы называют «central pattern generator» (CPG).

CPG содержит нейронную сеть, которая копирует нейроны, тем самым позволяя создавать свои собственные модели движения, используя информацию от датчиков, которые реагируют на близость, температуру и даже влажность.

Проект представляет собой попытку преодолеть разрыв между программированием движений робота вручную и возможностью ему двигаться самостоятельно. Решение на базе искуственной нейронной сети, даёт достаточную гибкость, которую исследователи называют «хаосом».

Ссылки
Japan’s latest humanoid robot makes its own moves
New robot prioritizes motion over appearance in exploration of human essence

По теме
Походка робота регулируется ритмами и хаосом
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть — введение
Пример работы самоорганизующейся инкрементной нейронной сети SOINN


Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение