Добрый день, я хочу поделиться своими моделями. Все они сделаны из Lego, механизированы и электрифицированы при помощи Arduino. У Lego есть и свои решения – моторы, редукторы и контролер. Но мне не нравится их использовать по нескольким причинам. Первое это размер, все механические и электронные компоненты Lego очень большие, собрать небольшую модель невозможно. Второе – ограничение по расширению функций. И так начнёмс:
У всех трех моделей «начинка» одинаковая. Корпус из Lego можно собрать любой. Вот с «начинки» и начнем:
— Arduino Nano
— DRV 8833
— Сервоприводы SG-90
— IR приемник или радио модуль 433МГц
— Микро мотор-редуктор 200 об\мин
— Катушка индуктивности 68мкГн
— Конденсатор 10v 1000uF
— 6 NI-Mn аккумулятора 1.2v 1000mA
И по мелочам: светодиоды, резисторы, повода, хомутики, припой канифоль, гребенки и ответные части к ним и прочее. Для удобства спаял все на монтажной плате по следующей схема:
Думаю следует немного пояснить: конденсатор и катушка индуктивности нужно для сглаживания питания микроконтроллера. IR приемник я взял от старой игрушки, позже заменил его на радиопередатчик 433 МГц.
Получилось это:
Устанавливаем Arduino Nano и DRV 8833 на свои места:
Для питания использовал 6 аккумулятора Ni-Mn 1.2v 1000mA спаянных последовательно и смотанных изолентой.
SG-90 использую для поворота. В корпусе прорезал сквозное отверстие, для крепления.
А к рычагу прикрутил Lego деталь.
В результате неаккуратных действий, у меня появилось пару SG-90 со спаленным контролером. Но я и им нашел применение. Вынул плату, припаял провода напрямую к мотору, срезал ограничители хода с шестерни и получил мотор – редуктор. Для соединения с Lego деталями я немного подрезал сервопривод:
Модифицированные SG-90 использую для разных механизмов. У погрузчика для подъема ковша, у внедорожника для лебедки.
В следующих статьях я подробнее опишу все модельки и добавлю больше фото.