Как и обещал, я продолжаю описание своих «игрушек». Сегодня подробнее расскажу о маленьком погрузчике. Все о внутренностях описано в в первой части. Инструкции по сборке этой модели нет, это моя импровизация.

Итак, начнем. Для движения взял мотор-редуктор 100 об\мин. Пробовал и с другими передаточными числами. 50 об\мин – слишком медленно, 200 об\мин – шустро, но при малейшем подъеме — мотор сильно греется или вообще стопорится. Еще важное замечание – выходной вал должен быть 3мм и со срезом с одной стороны. Тогда он как раз входит в «леговскую» соединительную втулку, а для фиксации – достаточно вставить обрезок спички в срез вала внутрь втулки.

Для поворота – сервопривод SG-90.

Вначале ставится поворотный механизм:

Затем ведущую ось:

С обратной стороны Arduino и драйвер:

На кабину прикрутил IR приемник и диоды в качестве фар:

Для подъема ковша получился такой механизм:

Аккумулятору размещены в задней части
Надеюсь вам было интересно.