Н-мост (H-bridge) — драйвер коллекторных двигателей (в формате Troyka-модуля)

H-мост нужен для подключения к микроконтроллеру коллекторных двигателей (моторов).
Сам термин «H-мост» появился, так как графическое изображение схемы управления, состоящей из 4-х ключей напоминает букву «Н».

Если попарно открывать и закрывать ключи, то можно менять направление вращения электромотора, без его переподключения.

Модуль построен на базе чипа TB6612FNG компании Toshiba. Чип рассчитан на управление двумя потребителями тока, но в данном модуле оба канала запараллелены, чтобы можно было управлять более мощными двигателями (модуль без перегрева работает с током в 1.2 Ампера, и не сгорает от пиков до 2.3).

Для управления модулем нужно два шлейфа. Через нижнюю тройку ног идёт питание модуля и задаётся направление вращения двигателя, а через верхнюю — идёт управление скоростью вращения двигателя (пин E нужно подключить к выходу ШИМ).

Характеристики
Напряжение логической части: 3.3—5 В
Напряжение силовой части: 3.3—12 В
Длительно допустимый ток нагрузки: до 1.2 A

Ссылки
H-мост (Troyka-модуль)

По теме
Интернет вещей — дополнение набора Йодо от Амперки
Управление моторчиком при помощи реле-модуля
Практическое программирование Arduino/CraftDuino — драйвер двигателей L293D
Сборка мощного моторшилда (на базе L298)