Первый в России Meetup по ROS и робототехнике 16 апреля 2019
Robot Operating System — это программный фреймворк для роботов, реализующий основные алгоритмы для построения сложных роботов. В него включен набор инструментов, библиотек и стандартов, призванных упростить задачу создания сложного и надежного поведения робота на самых разнообразных роботизированных платформах.
Основной идеологией проекта является open source, документирование пакетов, повторное использование кода и глобальное сообщество робототехников.
ROS Meetup — это конференция разработчиков роботов. Программа будет включать технические доклады, которые познакомят вас с новыми инструментами и библиотеками. Основная часть программы будет состоять из 10-30 минутных презентаций (некоторые могут быть длиннее или короче). Получите советы и рекомендации экспертов, встречайтесь и делитесь идеями с другими разработчиками.
Инженеры поделятся реальным опытом использования ROS в исследовательских и коммерческих проектах.
Программа:
10:30 Сбор участников, регистрация
11:00 Открытие Russian ROS Meetup 2019
11:20 История создания ROS, основные термины, принципы сообщества
11:50
Опыт использования ROS в реальных проектах на примере создания робота для решения логистических задач
SLAM и навигация по лазерному лидару внутри помещений
Планировщик пути робота с учетом заданной карты и динамических препятствий на примере логистических роботов
ROS Docker: запуск виртуального образа ROS на Linux компьютере
14:00 Перерыв
15:00
MoveIt: управление промышленными манипуляторами
Компьютерное зрение в роботах — захват вещей манипулятором по данным с RGBD-камеры
Захват звука с микрофонов, обработка и генерация ответа
SMACH: машина состояния, построение и отладка сценариев работы робота
*другие доклады анонсируются позже*
18:00 Открытая дискуссия о развитии российского сообщества ROS
Участие в митапе бесплатное. Так как количество мест ограничено, обязательно подать заявку в форме ниже и дождаться подтверждением регистрации после рассмотрения заявки. Вместе с подтверждением Вам придет указание помещения мероприятия. Для прохода в здание при себе нужно иметь документ, подтверждающий личность.
https://sberbank-robotics.timepad.ru/event/938186/
Приглашаются спикеры, которые хотят выступить с докладом — https://goo.gl/forms/MUFXws8CRuqkqwwE3
Организатор митапа — Лаборатория робототехники Сбербанка.