Инженеры Калифорнийского университета в Сан-Диего (США) разработали новый метод, который позволяет создавать мягких и гибких, напечатанных на 3D-принтере роботов.
Нововведение связано с переосмыслением способа создания мягких роботов: вместо того, чтобы выяснять, как добавить мягкие материалы к жёсткому телу робота, исследователи поступили наоборот — начали с мягкого тела и добавили жёсткие элементы к конструкции.
На создание подобных структур, исследователей вдохновили экзоскелеты насекомых, которые имеют как мягкие, так и жёсткие части. Поэтому исследователи назвали свои творения «flexoskeleton».
Статьи
Flexoskeleton Printing Enables Versatile Fabrication of Hybrid Soft and Rigid Robots (PDF)
Ссылки
Thanks to ‘flexoskeletons,’ these insect-inspired robots are faster and cheaper to make
Gravish.lab
По теме
Disney Research пробуют создавать каркасы роботов из гнутой проволоки
Использование материалов с переменной жёсткостью для изменения движений робота
Распечатываемые роботы
Мягкий робот-рыба из силикона
Chris Atkeson о создании мягких роботов