Flexoskeleton — новый сбособ создания мягко-жёстких роботов


Инженеры Калифорнийского университета в Сан-Диего (США) разработали новый метод, который позволяет создавать мягких и гибких, напечатанных на 3D-принтере роботов.

Нововведение связано с переосмыслением способа создания мягких роботов: вместо того, чтобы выяснять, как добавить мягкие материалы к жёсткому телу робота, исследователи поступили наоборот — начали с мягкого тела и добавили жёсткие элементы к конструкции.
На создание подобных структур, исследователей вдохновили экзоскелеты насекомых, которые имеют как мягкие, так и жёсткие части. Поэтому исследователи назвали свои творения «flexoskeleton».

Статьи
Flexoskeleton Printing Enables Versatile Fabrication of Hybrid Soft and Rigid Robots (PDF)

Ссылки
Thanks to ‘flexoskeletons,’ these insect-inspired robots are faster and cheaper to make
Gravish.lab

По теме
Disney Research пробуют создавать каркасы роботов из гнутой проволоки
Использование материалов с переменной жёсткостью для изменения движений робота
Распечатываемые роботы
Мягкий робот-рыба из силикона
Chris Atkeson о создании мягких роботов


Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака телеприсутствие управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд юмор

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение