Статьи
Мозги для робота Робософт - обзор существующих решений Будущее микро-роботов за робо-оригами?Методы и алгоритмы робототехники
Визуальная одометрия Кинематика: прямая и обратная задачи Одометрия Энкодер SLAM
Kinect
Kinect - новый датчик для роботов внутренности принцип работы и ПО начало работы - настройка OpenCV Работа с Kinect под ROS, Преобразование облака точек в данные лазерного дальномера
ROS
ROS - Robot Operating System - Операционная система для роботов - это фреймворк для программирования роботов, предоставляющий функционал для распределённой работы. Что же такое ROS? Дистрибутивы ROS 0 - Установка ROS (Electric) 1 - Установка и настройка переменных окружения ROS 2 - Навигация по файловой системе ROS 3 - Создание пакета для ROS 4 - Сборка пакета ROS 5 - Понятие узлов ROS 6 - Понятие тем ROS 7 - Сервисы ROS и их параметры 8 - Использование rxconsole и roslaunch 9 - Использование rosed для редактирования файлов в ROS 10 - Создание ROS msg и srv 11 - Написание простого publisher и subscriber (Python) 12 - Написание простого publisher и subscriber (C++) 13 - Изучение простых publisher и subscriber 14 - Написание простого сервиса и клиента (Python) 15 - Написание простого Сервиса и Клиента (C++) 16 - Изучение простых сервиса и клиента 17 - Запись и воспроизведение данных
URBI
URBI Архитектура URBI Введение в программирование UObject UObject - пишем Urbi-драйвер для управления сервомашинкой через Arduino UObject - обёртка UObject Gostai Studio 1. введение в urbiScript - часть 1 2. введение в urbiScript - часть 2 3. введение в urbiScript - часть 3 4. введение в urbiScript - часть 4 5. введение в urbiScript - часть 5Роботы
Sawyer - новый промышленный робот от Rethink Robotics TIAGo iRobot Create 2 Aisoy1 - социальный робот на базе ROS и Raspberry Pi Baxter - интеллектуальный промышленный робот Loki - самодельный робот Robotino - робот для обучения Finch - робот учебное пособие Робот-динозаврик Pleo Робот-пылесос Neato XV-11 Qbo POLYRO TurtleBot Bilibot PR2 REEM робот для телеприсутствия за 500$ Jazz DARwIN-OP Робот-попрошайка в стиле стимпанк Робот-горшок - Plantbot SwashBot 3 ECCERobot
Биоинспирированные роботы
Бионический робот-муравей и робот-бабочка от FESTO Такие разные робо-рыбы Роборыба на базе Arduino Робот-рыба с использованием 3D-печати и Arduino Pleurobot - робот-саламандра PLANTOID - проект по созданию робототехнических корней Робот-осьминог добрался до моря В Гарварде разрабатывают роботов-пчёл DelFly Explorer - робот-стрекоза U-CAT - эстонская робочерепаха Cyro - робот-медуза Робочерепаха Робо-тунец Робо-щупальце DASH - робот-таракан Робот-крыса из ФранцииРазное
Демонстрационные ролики принципов работы роботов-пылесосов iRobot Разбираем робот-пылесос iRobot Roomba Sage 4110 Управление роботом-пылесосом iRobot Roomba с помощью Arduino Использование Lua в робототехнике Робот-рыба с использованием 3D-печати и Arduino Экзоскелет для таракана
