Проект с названием BIOSwimmer от организации перспективных систем (ASG) корпорации Boston Engineering, в интересах министерства внутренней безопасности (DHS) США — пытается создать нового подводного робота, который будет копировать внешний вид и движения тунца (исследователи считают, что форма тела этих рыб оптимальна с точки зрения маневренности под водой).
Задняя часть робота, планируется гибкой, а на корпусе будут установлены плавники-рули.
UPD 2013-03-10
http://www.mand3l.com/portfolio/robotuna/
— есть отчёт (PDF) о создании роборыбы:
контроллер — RoboteQ,
движение плавников — сервомашинки,
движение хвостом — два линейных актуатора.
Ссылки
США разработают робота-тунца
По теме
Будущее за бионическими роботами?
Такие разные робо-рыбы
Роборыба на базе Arduino