Компания-стартап BirdBrain Technologies уже знакома нам по модернизатору для электроники — Brainlink.
Но есть у исследователей из Carnegie Mellon University и другой примечательный проект: Finch — робот, разработанный как учебное пособие по программированию.
BirdBrain Technologies LLC основана в 2010 году Tom Lauwers — Ph.D в Carnegie Mellon Robotics Institute’s CREATE lab.
Tom Lauwers представляет Finch и Brainlink
http://www.youtube.com/watch?v=PyG9i9wUqrU
Внешне, Finch похож то ли на какую-то птицу, то ли морского ската. При этом, он является очень удобным учебным роботом.
Робот содержит в себе:
* два мотор-редуктора
* датчики:
— препятсвия (TSOP)
— света (два фоторезистора)
— температуры (термистор)
* 3-х осевой акселерометр (Freescale MMA7660FC 3-axis MEMS accelerometer)
* RGB-светодиод
* зуммер (buzzer — способен играть звуки с частотой от 100Гц и 10кГц)
В качестве бортового вычислителя, в Finch используется единственный микроконтроллер — Atmel Atmega16u4.
Прошивка МК интегрирована в LUFA (Lightweight USB Framework for AVRs, так же известен как MyUSB — open-source USB firmware library от Dean Camera)
Программирование робота происходит через USB-кабель (через него же робот и питается).
Плюсом Finch является простота в работе и программирования.
Студенты могут писать программы, при помощи которых робот сможет рисовать (карандашом, вставляемым в специальное гнездо), танцевать, мигать цветными огоньками и т.п.
Finch можно программировать на нескольких языках программирования: Java, Python, C++, Visual Basic, Processing, Scala.
Интерфейсы
USB (USB HID Device)
Finch использует универсальный драйвер и поэтому, для него нет необходимости устанавливать дополнительный драйвер.
Finch USB Protocol
Принципиальная схема
Видео
The Finch in Three Minutes
Writing Finch Java Programs
Playing with Finch
Finch Obstacle Avoidance
Цена
Цена робота в США, составляет 99$.
Ссылки
http://www.finchrobot.com
Finch Hardware
Finch Firmware
Upgrading Finch’s Firmware
По теме
mBot — робот для обучения программированию и робототехнике